RVS 1.8.259 | TCP 服务器连接资源算子新增数据长度和角度单位选项

TCP 服务器连接资源算子提供了选择接收数据长度和角度单位的选项

TCP 服务器连接资源算子允许用户选择接收数据的长度单位和角度单位。默认情况下,这些单位分别为“毫米”和“角度”。

需要注意的是,这一功能独立于 RVS 的默认显示单位设置。具体使用方法和设置请参考案例演示。

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案例演示

接收一组以“米”和“角度”为单位的pose,查看在 RVS 中的显示结果。

  1. 将 TCPServerConnectionResource 算子的长度单位和角度单位设置为“米”和“角度”。给RVS 发送一组 pose。

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  2. 当 RVS 默认单位设置为“米”和“角度”时,TCP 服务器接收算子输出显示如下图所示:

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  3. 当 RVS 默认单位设置为“毫米”和“弧度”时,TCP 服务器接收算子输出显示如下图所示:

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修复了一些与保存和加载工程文件相关的错误。

现在,加载和新建工程文件时将不再提示是否清除资源组,默认会自动清除。

修复运动规划资源算子的一些bug