RVS 1.8.231 | 轻量化升级与独立 RVS-AI 服务推出

1.RVS 剥离 AI 训练推理及标注功能，统一版本不再区分 GPU 和 CPU

RVS 1.8 版本进一步优化和精简了功能，剥离了 AI 训练、推理及标注功能，实现了版本统一，不再区分 GPU 和 CPU 版本。新版 RVS 更加轻量化，界面和工具得到了显著优化，提升了用户体验，使操作更加便捷和高效。

RVS1.8 下载链接

2.AI 训练、推理及标注功能现作为独立的服务型软件 RVS-AI 提供。

RVS-AI用户可以根据需求另外下载安装。

RVS_AI 下载链接

RVS_AI 界面

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3.RVS 1.8 版本加入全新的手眼标定工具

RVS 1.8 版本加入了全新的标定工具，支持多种形式的手眼标定，兼容多种机器类型和标定板类型，进一步增强了系统的灵活性和适用性。

  • 标定前支持选择标定模式、机器人类型、坐标系。

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标定界面流程清晰，按照步骤即可进行标定。

  • 设置相机界面：用于搜索设备、连接设备、采集图像。

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  • 设置标定板界面：用于选择标定板类型，设置标定板数据。

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  • 采集标定位姿界面：用于获取标定板位姿、配置通讯服务、保存/加载标定数据。

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  • 计算标定结果界面：用于计算标定结果。

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4.新增全新的参数设置工具

参数设置工具支持定制多种参数设置方案，支持通过网络通讯触发不同参数设置方案。

操作指南：

本案例演示如何设置Emit算子中参数。添加 Trigger（2个）、Emit、ParaSetting 算子至算子图。

  1. 算子连接如下图所示：将 Emit算子类型选择坐标。

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  2. 点击菜单栏中 m_table打开参数设置工具。点击m_Add添加算子以及其需要修改的参数。

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  3. 将 Parasetting 算子的索引输入0。表示需要 触发设置0界面的参数设置。点击m_tick_icon按钮进行保存。

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  4. 依次触发Trigger、Trigger_1算子，可以看到Emit算子参数发生改变。

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通过网络通讯触发不同参数设置方案

  1. 设置三个坐标方案。

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  2. 通过通讯可直接切换参数方案。

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5.RVS 现在正式新加入单个数值（rvsNumber）类型

支持生成数值，使用数值计算、数值比较、元素转元素中字符串和数值转换。

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6.在算子属性窗口中添加打开算子面板的功能

点击m_table 即可弹出对应算子面板。按钮应用如下图所示。

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7. 优化了立方体控件，避免误操作

优化后旋转/移动/放大/缩小更加易用，操作如下图所示：

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8. RVS 默认进行的优化

日志窗口默认关闭，可通过单击日志视图按钮进行开启与关闭。

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9.修复了图漾相机采集算子在采图失败时不会出发Failed信号的bug

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10.RVS 中默认单位切换至毫米和角度

11.RVS 将工程文件保存为新的 *.rvs 格式

虽然仍支持打开原来的 *.xml 格式文件，但保存时只能使用 *.rvs 格式。

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12.Group 的导入导出格式修改为 *.group

Group的导入导出将不再支持* .group.xml格式，取而代之的是*.group格式（该格式不是xml格式）

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