LabelBox 标注箱子

LabelBox 算子用于给箱子进行标注，并在 2D 视图中显示。

算子参数

• 标签位置/label_place：指定标签在箱子周围的位置。

  • Left：标签显示在箱子的左侧。

  • Right：标签显示在箱子的右侧。

  • Upon：标签显示在箱子的上方。

  • Below：标签显示在箱子的下方。

• 标签尺寸/label_size：指定标签的尺寸。

• 图像/image：设置标注后图像在2D视图中的可视化属性。

  • 打开图像可视化。

  • 关闭图像可视化。

数据信号输入输出

输入：

• 图像：

  • 数据类型：Image

  • 输入内容：需要标注的图像

• 彩色图标定参数：

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输入内容：彩色图标定参数

• 相机坐标：

  • 数据类型：Pose

  • 输入内容：相机坐标

• 包围立方体列表中心坐标：

  • 数据类型：PoseList

  • 输入内容：箱子的中心点坐标列表

输出：

• 图像：

  • 数据类型：Image

  • 输出内容：标注箱子后图像

• 图像点：

  • 数据类型：ImagePoint

  • 输出内容：坐标在 2D 视图中的像素位置

功能演示

使用 BoxSortGenerator 进行箱子排序。

本案例只涉及 BoxSortGenerator 算子部分的演示，完整的 XML 与数据已上传至 example_data.zip 中的 BoxSortGenerator 文件夹。将文件夹内三项直接复制至 runtime 目录即可。

步骤1：XML 准备

1. 打开 RVS，加载 box_sort_offline.xml 。

   

步骤2：运行

点击 RVS 运行按钮。

运行结果

1. 自动触发一次XML。

   

2. 在 2D 视图中显示生成的箱子标签。