PackageMeasure 测量包裹

PackageMeasure 算子用于包裹测量算法，算子功能是根据保存的背景文件，测量当前图像中的包裹。

算子参数

文件路径/file_path：保存背景数据的路径。
文件名后缀/file_suffix：保存背景数据的文件后缀。
m_roi_x：ROI 包裹测量区域的左顶点图像列坐标。
m_roi_y：ROI 包裹测量区域的左顶点图像行坐标。
m_roi_w：ROI 包裹测量区域的图像像素宽度。
m_roi_h：ROI 包裹测量区域的图像像素高度。
onlySafeAreaOnDepth：只测量完全在深度图 ROI 区域内的包裹。
measureTotal：
- True ：测量所有的包裹。
- False ：随机测量某个包裹。
leastHeight：深度图与背景平面的最小高度差，高度差小于该值则当做深度图数据误差和波动。默认值：20。单位：mm。
minArea：面积小于该值的包裹忽略不计。默认值：200。单位：mm²。
useRectBounding：使用不旋转的包围框框出包裹在图像中的区
multiObj：
- True：进行多包裹测量，识别出多个不同目标。
- False：将所有包裹当成一个包裹。
onlyAllInSafeArea：只测量完全在 ROI 区域内的包裹，通常与 onlySafeAreaOnDepth 参数保持一致。
深度图像/depth_image：设置 ROI 区域在 2D 视图中的可视化属性。
- 打开 ROI 区域可视化。
- 关闭 ROI 区域可视化。
彩色图像/color_image：设置相机的彩色图在 2D 视图中的可视化属性。
- 打开相机的彩色图可视化。
- 关闭相机的彩色图可视化。
package_result_list：将箱子的长、宽、高、箱子的边在图像中角度、中心点像素坐标 x 、中心点像素坐标 y 曝光。单位：mm。与箱子的积分体积曝光。单位：mm³。用于与交互面板中输出工具“表格”进行绑定。
- 打开曝光。
- 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

depth：
- 数据类型：Image
- 输入内容：相机的深度图
color：
- 数据类型：Image
- 输入内容：相机的彩色图
depth_calib：
- 数据类型：CalibInfo
- 输入内容：相机的深度图标定数据
color_calib：
- 数据类型：CalibInfo
- 输入内容：相机的彩色图标定数据

输出：

output_depth：
- 数据类型：Image
- 输出内容：相机的深度图转换为 RGB 显示，并显示 ROI 区域
output_color：
- 数据类型：Image
- 输出内容：相机的彩色图
package_result_list：
- 数据类型：String
- 输出内容：箱子的长、宽、高、箱子的边在图像中角度、中心点像素坐标x、中心点像素坐标y、积分体积