DataCenterResource 数据中心管理资源
DataCenterResource 算子属于资源类线程算子,用于在 RVS 的分线程中启动一个 数据中心。
通过 DataCenterResource 数据中心资源管理对 RVS 中多种数据进行管理。
算子参数
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自动启动/auto_start
:用于自动开启资源算子。-
是/True:打开 RVS 软件后第一次进入运行状态时自动开启资源线程。
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否/False:不自动开启资源线程。
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启动/start
:用于开启资源算子。-
是/True:勾选为是,开启资源线程。
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否/False:不启动资源线程。
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停止/stop
:用于停止资源算子。-
是/True:勾选为是,停止资源线程。
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是/False:不停止资源线程。
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重置/reset
:重置该资源。
功能演示
使用 DataCenterResource 资源算子以及DataCenterOperator算子对数据进行管理操作。
步骤1:算子准备
添加 DataCenterResource、Trigger(2个)、Emit(3个)、DataCenterOperator(6个) 算子至算子图。
步骤2:设置算子参数
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设置 DataCenterResource 算子参数:
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自动启动 → 是
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设置 Trigger 算子参数:
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算子名称 → SET_DATA
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设置 Trigger_0 算子参数:
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算子名称 → GET_DATA
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设置 Emit 算子参数:
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算子名称 → Emit_Pose
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坐标 → 1 1 1 1 1 1
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设置 Emit_0 算子参数:
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算子名称 → Emit_Cube
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宽度 → 1.2
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高度 → 0.8
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深度 → 0.8
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设置 Emit_1 算子参数:
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算子名称 → Emit_String
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字符串 → RVS
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设置 DataCenterOperator 算子参数:
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算子名称 → SET_POSE
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类型→ Pose
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模式 → SET
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数据 ID → POSE
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设置 DataCenterOperator_0 算子参数:
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算子名称 → SET_CUBE
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类型→ Cube
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模式 → SET
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数据 ID → CUBE
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设置 DataCenterOperator_1 算子参数:
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算子名称 →SET_STRING
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类型→ String
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模式 → SET
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数据 ID → STRING
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设置 DataCenterOperator_2 算子参数:
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算子名称 → GET_POSE
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类型→ Pose
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模式 → GET
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数据 ID → POSE
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设置 DataCenterOperator_3 算子参数:
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算子名称 → GET_CUBE
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类型→ Cube
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模式 → GET
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数据 ID → CUBE
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设置 DataCenterOperator_4 算子参数:
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算子名称 → GET_STRING
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类型→ String
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模式 → GET
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数据 ID → STRING
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步骤3:连接算子
步骤4:运行
点击 RVS 运行按钮, DataCenterResource 资源算子启动成功。
运行结果
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打开 RVS 的运行按钮,DataCenterResource 算子会自动启动,并变为蓝色,表示数据中心管理资源算子启动成功。
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触发 SET_DATA 算子,算子运行成功后,再次选中 DataCenterResource 算子,此时属性面板将会出现数据ID以及数据类型。
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触发 GET_DATA 算子,算子运行成功后双击GET_POSE、GET_CUBE、GET_STRING算子的数据端口,调试面板中将出现相应的数值和视图。