TyROISegment 图漾相机ROI切割

TyROISegment 算子用于设置深度图/彩色图的 ROI 区域来分割点云。

算子参数

选择模式：选择框选ROI区域的模式。分为 Depth 和 RGB。

说明：当在彩色图或深度图上框选ROI时，可以自动切换到指定的模式。
roi_x：设置 ROI 区域的左顶点的像素坐标（列）。
roi_y：设置 ROI 区域的左顶点的像素坐标（行）。
roi_w：设置 ROI 区域的宽度（列）。
roi_h：设置 ROI 区域的高度（行）。
点云/cloud：设置点云在3D 视图中的可视化属性。
- 打开点云可视化。
- 关闭点云可视化。
- 设置 3D 视图中点云的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-1 。
- 设置点云中点的尺寸。取值范围：[1,50] 。默认值：1 。
彩色/color：设置彩色图的在 2D 视图中的可视化属性。
- 打开彩色图可视化。
- 关闭彩色图可视化。
深度/depth：设置深度图在 2D 视图中的可视化属性。
- 打开深度图可视化。
- 关闭深度图可视化。
立方体/cube：设置立方体在 3D 视图中的可视化属性。
- 打开立方体可视化。
- 关闭立方体可视化。
- 设置立方体的的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。
- 设置立方体的透明度。取值范围：[0,1] 。默认值：1 。