TyCameraOperator 图漾相机操作工具

TyCameraOperator 用于修改 TyCameraResource 相机组件输出、相机组件分辨率。可以通过切换相机组件是否输出、及其输出的分辨率，提高程序的运行效率。

类型 功能
SetRGBComponent 设置彩色图像组件
SetRGBImageMode 设置彩色图像模式
SetDepthComponent 设置深度图像组件
SetDepthImageMode 设置深度图像模式
SetLeftIRComponent 设置左IR图组件
SetRightIRComponent 设置右IR图组件
SetCloudOutput 设置点云输出

SetRGBComponent

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 使能/enable：设置彩色图像组件。

    • True：TyCameraSource 输出彩色图像属性勾选为 True。

    • False：TyCameraSource 输出彩色图像属性取消勾选为 False。

功能演示

使用 TyCameraOperator 算子中类型为 SetRGBComponent ，将 TyCameraResource 中输出彩色图像属性值设置为 False。

步骤1：算子准备

添加 TyCameraResource、Trigger、TyCameraOperator 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 TyCameraOperator 算子参数

  • 类型 → SetRGBComponent

  • 使能 →False

步骤3：连接算子

TyCameraOperator_SetRGBComponent_nodes

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，启动相机资源。

相机资源变为蓝色后，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，TyCameraResource 中输出的彩色图像属性值取消勾选为 False。

TyCameraOperator_SetRGBComponent_result

SetRGBImageMode

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 索引/index：设置彩色图像模式的索引。0 表示 TyCameraResource 中彩色图像模式属性下拉框中第一个模式 。

功能演示

使用 TyCameraOperator 算子中类型为 SetRGBImageMode ，将 TyCameraResource 中彩色图像模式设置为索引为“1”的模式。

步骤1：算子准备

添加 TyCameraResource、Trigger、TyCameraOperator 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 TyCameraOperator 算子参数

  • 类型 → SetRGBImageMode

  • 索引 →1

步骤3：连接算子

TyCameraOperator_SetRGBComponent_nodes

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，启动相机资源。

相机资源变为蓝色后，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，TyCameraResource 中彩色图像模式进行了修改。

TyCameraOperator_SetRGBImageMode_result.png

SetDepthComponent

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 使能/enable：设置深度图像组件。

    • True：TyCameraSource 输出深度图像属性勾选为 True。

    • False：TyCameraSource 输出深度图像属性取消勾选为 False。

功能演示

与 SetRGBComponent 类似，请参考该类型功能演示。

SetDepthImageMode

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 索引/index：设置深度图像模式的索引。0 表示 TyCameraResource 中深度图像模式属性下拉框中第一个模式 。

功能演示

与 SetRGBImageMode 类似，请参考该类型功能演示。

SetLeftIRComponent

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 使能/enable：设置左IR图组件

    • True：TyCameraSource 输出左IR图属性勾选为 True。

    • False：TyCameraSource 输出左IR图属性取消勾选为 False。

功能演示

与 SetRGBComponent 类似，请参考该类型功能演示。

SetRightIRComponent

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 使能/enable：设置右IR图组件。

    • True：TyCameraSource 输出右IR图属性勾选为 True。

    • False：TyCameraSource 输出右IR图属性取消勾选为 False。

功能演示

与 SetRGBComponent 类似，请参考该类型功能演示。

SetCloudOutput

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 使能/enable：设置点云输出。

    • True：TyCameraSource 输出点云属性勾选为 True。

    • False：TyCameraSource 输出点云属性取消勾选为 False。

功能演示

与 SetRGBComponent 类似，请参考该类型功能演示。