TyCameraAccess 图漾相机采集器

当连接相机资源后，可以通过 TyCameraAccess 算子采集相机信息。

算子参数

• 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

• 点云/cloud：设置点云在 3D 视图中的可视化属性。

• 彩色/rgb：设置彩色图在 2D 视图中的可视化属性。

• 深度/depth：设置深度图在 2D 视图中的可视化属性。

• 左IR图/ir_l：设置左 IR 图在 2D 视图中的可视化属性。

• 右IR图/ir_r：设置右 IR 图在 2D 视图中的可视化属性。

数据信号输入输出

输出：

• cloud :

  • 数据类型：PointCloud

  • 输出内容：点云

• rgb :

  • 数据类型：Image

  • 输出内容：彩色图

• depth :

  • 数据类型：Image

  • 输出内容：深度图

• ir_l :

  • 数据类型：Image

  • 输出内容：左IR图

• ir_r :

  • 数据类型：Image

  • 输出内容：右IR图

• color_calib_info :

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输出内容：彩色图相机参数

• depth_calib_info :

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输出内容：深度图相机参数

• left_ir_calib_info :

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输出内容：左相机参数

• right_ir_calib_info :

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输出内容：右相机参数

功能演示

功能演示内容为连接相机。

请参考TyCameraResource算子中功能演示。