TyMarkerLocalization 图漾自制标定板识别
TyMarkerLocalization 算子用于图漾自制标定板识别。
算子参数
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类型/type
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Image:使用单帧图像进行识别。
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ImageList:使用多帧图像进行识别。
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port_number
:设置输入端口的组数。默认值:1。 -
cam_type
:定义取图的相机类型。默认值:0,表示双 IR 图。 -
marker_type
:定义标定板的类型。默认值:3。表示标定板由 6*6 的圆形图案组成 。 -
width_corner_num
:图漾自制标定板从左到右圆的数量。默认值:6。 -
height_corner_num
:图漾自制标定板从上到下圆的数量。默认值:6。 -
square_length_mm
:相邻圆形图案的中心距离。 -
sub_marker_id
:定义标定板的ID,区分不同的标定板。默认值:-1。 -
坐标/pose
:识别到的标定板的位置。-
打开 pose 可视化。
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关闭 pose 可视化。
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设置 pose 的尺寸大小。取值范围:[ 0.001,10] 。默认值:0.1 。
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数据信号输入输出
输入:
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image
:-
数据类型:Image
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输入内容:图像
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calib_info
:-
数据类型:CalibInfo
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输出内容:相机彩色图标定文件
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输出:
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pose
:-
数据类型:Pose
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输出内容:识别到的标定板的位置
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功能演示
暂无。