TyFrameSave 图漾相机帧数据保存

TyFrameSave 算子用于保存图漾相机每帧拍摄的数据。选择保存路径后，每帧数据将以子文件的形式保存至该路径中。该算子还支持选择是否保存IR图像和TCP数据。

算子参数

  • 相机资源/Camera_resource：相机资源名。选择在 Resource Group 中添加的相机资源。

  • 保存路径/save_path：选择帧数据的保存路径，每组数据以子文件形式保存。

  • 保存IR图/save_ir：是否保存 IR 图像。

  • 保存TCP/save_tcp：是否保存 TCP 数据。

功能演示

使用 TyFrameSave 算子保存图漾相机帧数据。

步骤1：算子准备

添加 TyCameraResource、Trigger、TyFrameSave 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 TyFrameSave 算子参数：

  • 相机资源 → TycameraResource

  • 保存路径 → icon_more→ 图漾相机帧数据

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步骤4：运行

  1. 点击 RVS 运行按钮，勾选属性面板中启动。 TyCameraResource 资源算子连接成功。

  2. 成功后，触发 Trigger 算子。

运行结果

  1. 打开 RVS 的运行按钮，勾选属性面板中启动，相机资源连接并变为蓝色，日志栏会同时打印算子运行说明如下图所示，表示连接图漾相机成功。

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  2. 触发 Trigger 算子，完成一次帧数据保存。

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  3. 查看文件夹中的数据，每帧数据将以时间戳命名的子文件夹形式保存至该路径中，如下图所示：

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