TyForceDeviceIP 修改图漾相机IP

用于修改图漾网络深度相机 IP 地址。

算子参数

• 命令/command：设置新 IP 地址的方式。

  • force：设置为临时 IP 地址。网络深度相机 IP 地址会修改为新的 IP 地址，即时生效；相机断电重启后，恢复原有配置。

  • static：设置为静态 IP 地址。该指令执行后，网络深度相机 IP 地址会修改为新的 IP 地址，即时生效；相机断电重启后，IP 地址保持为指令配置的地址不变。

  • dynamic：设置为动态 IP 地址。该指令执行后，会临时使用新 IP 配置相机，然后清空相机 IP 配置，恢复为 DHCP 动态获取方式并立即动态申请 IP 地址。相机断电重启后，设备保持以 DHCP 方式申请 IP 地址。

• mac：mac地址。可从相机设备标签上获取。

• 新IP/new_IP：指定的新 IP 地址。

• 新Netmask/new_Netmask：新子网掩码，根据新 IP 设置。

• 新Gateway/new_Gateway：新网关，根据新 IP 设置。

功能演示

使用 TyForceDeviceIP 算子的 static 命令修改相机的 IP 为指定静态 IP 地址。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、TyForceDeviceIP 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 TyForceDeviceIP 算子参数

• 命令 → static

• mac → 从相机设备标签上获取

• 新IP → 192.168.1.166

• 新Netmask → 255.255.255.0

• 新Gateway → 192.168.1.1

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

日志如下图所示，图漾网络深度相机 IP 地址已修改完成。

说明：可以用 RVS 或者 percipio-viewer 软件连接相机查看相机当前 IP。