TyFrameLoad 图漾相机帧数据加载

TyFrameLoad 算子用于加载图漾相机的每帧数据。根据选择的子目录索引和点云坐标系，输出点云、深度图、彩色图、IR 图和 TCP 数据。

算子参数

目录/directory：指定数据主目录路径。
子目录索引/sub_dir_index：指定起始加载子目录的索引。
点云坐标系/cloud_coordinate：设置数据加载的点云坐标系，分为“DEPTH_COORDINATE”和“COLOR_COORDINATE”。
加载IR图/load_ir：设置是否加载IR图。
加载TCP/load_tcp：设置是否加载TCP。
点云/cloud：设置点云在 3D视图中的可视化属性。
- 打开点云可视化。
- 关闭点云可视化。
- 设置3D视图中点云的颜色。取值范围：[-2,360]。默认值：-1 。
- 设置点云中点的尺寸。取值范围：[1,50] 。默认值：1 。
深度图/depth_image：设置深度图在 2D 视图中的可视化属性。
- 打开深度图可视化。
- 关闭深度图可视化。
彩色图/color_image：设置彩色图在 2D 视图中的可视化属性。
- 打开彩色图可视化。
- 关闭彩色图可视化。