GeometryResize 几何调整大小

GeometryResize 算子用于调整几何大小。通过添加补偿值来调整立方体、圆柱体和球体的坐标和尺寸。

type	功能
Cube	调整立方体的坐标和尺寸。
Cylinder	调整圆柱体的坐标和尺寸。
Sphere	调整球体的坐标和尺寸。

Cube

将 GeometryResize 算子的 类型 属性选择 Cube ，用于调整立方体的坐标和尺寸。

算子参数

坐标补偿/pose_offset：立方体中心点补偿值。将补偿值添加至立方体的当前中心点坐标上，调整立方体的位置。
宽度补偿/width_offset : 立方体宽度的补偿值。
高度补偿/height_offset : 立方体高度的补偿值。
深度补偿/depth_offset : 立方体深度的补偿值。

说明：补偿值可以是正数或负数，用于增加或减少坐标/宽度/高度/深度。将补偿值添加到原始坐标/宽度/高度/深度上，可以得到调整后的坐标/宽度/高度/深度。
立方体/cube：设置调整后立方体在 3D 视图中的可视化属性。
- 打开立方体可视化。
- 关闭立方体可视化。
- 设置立方体的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。
- 设置立方体的透明度。取值范围：[0,1] 。默认值：0.5 。

数据信号输入输出

输入：

cube：
- 数据类型：Cube
- 输入内容：需要调整尺寸或坐标的立方体

输出：

cube：
- 数据类型：Cube
- 输入内容：调整尺寸或坐标后的立方体

功能演示

使用 GeometryResize 算子将立方体的尺寸从（宽度：1，高度：1，深度：1）调整为（宽度：0.8，高度：0.8，深度：0.8）

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Emit 、GeometryResize 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 Emit 算子参数：
- 类型 → Cube
- 立方体 → 可视
设置 GeometryResize 算子参数：
- 类型 → Cube
- 宽度补偿 → -0.2
- 高度补偿 → -0.2
- 深度补偿 → -0.2
- 立方体 → 可视 → 0

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，原始色立方体为生成的立方体，红色立方体为调整后的结果。

Cylinder

将 GeometryResize 算子的 类型 属性选择 Cylinder ，用于调整圆柱体的坐标和尺寸。

算子参数

坐标补偿/pose_offset：圆柱体中心点补偿值。将补偿值添加至圆柱体的当前中心点坐标上，调整圆柱体的位置。
半径补偿/radius_offset : 圆柱体半径的补偿值。
长度补偿/length_offset : 圆柱体长度的补偿值。

说明：补偿值可以是正数或负数，用于增加或减少坐标/半径/长度。
圆柱体/cylinder：设置调整后圆柱体在 3D 视图中的可视化属性。
- 打开圆柱体列表可视化。
- 关闭圆柱体列表可视化。
- 设置圆柱体列表的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

数据信号输入输出

输入：

cylinder：
- 数据类型：Cylinder
- 输入内容：要调整尺寸或坐标的圆柱体

输出：

cylinder：
- 数据类型：Cylinder
- 输出内容：调整后的圆柱体

功能演示

使用 GeometryResize 算子将圆柱体的坐标从（0 0 0 0 0 0 ）调整为（0.5 0 0 0 0 0）。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Emit 、GeometryResize 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 Emit 算子参数：
- 类型 → Cylinder
- 圆柱体 → 可视
设置 GeometryResize 算子参数：
- 类型 → Cylinder
- 坐标补偿 → 0.5 0 0 0 0 0
- 圆柱体 → 可视 → 0

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，原始色圆柱体为生成的圆柱体，红色圆柱体为调整坐标后的结果。

Sphere

将 GeometryResize 算子的 类型 属性选择 Sphere ，用于调整球体的坐标和半径。

算子参数

坐标补偿/pose_offset：球体中心点补偿值。将补偿值添加至球体的当前中心点坐标上，调整球体的位置。
半径补偿/radius_offset : 球体半径的补偿值。

说明：补偿值可以是正数或负数，用于增加或减少坐标/半径。
球体/sphere：设置调整后球体在 3D 视图中的可视化属性。
- 打开球体可视化。
- 关闭球体可视化。
- 设置 3D 视图中球体的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

数据信号输入输出

输入：

sphere：
- 数据类型：Sphere
- 输入内容：要调整尺寸或坐标的球体

输出：

sphere：
- 数据类型：Sphere
- 输出内容：调整后的球体

功能演示

使用 GeometryResize 算子将球体的坐标从（0 0 0 0 0 0 ）调整为（0.5 0 0 0 0 0），与 Cylinder 类型功能演示类似，请参照该章节进行学习。