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相机列表页面

启动 Viewer，进入 相机列表 页面：

相机列表页面

1. 帮助菜单

2. 相机列表区

3. 相机信息区

帮助菜单

帮助菜单

1. 切换语言

2. 查看 关于 信息

相机列表区

相机列表区

1. ：点击可刷新相机列表。

2. 当前相机状态

   • ：相机可连接。该列表行右侧同步显示 按钮。若当前软件未连接其他相机，点击即可连接；若已连接其他相机，需先断开现有连接方可连接此相机。

   • ：相机已连接。该列表行右侧同步显示 按钮，点击可断开与当前相机的连接。

   • ：相机错误。点击该列表行，可在界面右侧“状态”栏查看具体错误码。

   • ：相机繁忙。表示相机正被其他进程占用。

3. 相机型号

4. 相机序列号

5. ：点击可连接相机。 ：点击可断开连接。

相机信息区

点击相机列表中任意一行，界面右侧的相机信息区将显示该相机的详细信息。

包括：

• 物理地址：相机 MAC 地址

• IP地址/子网掩码/网关：相机的 IP 信息

• 接口地址：上位机（电脑）网口 IP 地址

• 序列号：相机 SN

• 型号：相机型号

• 固件版本：相机固件版本

• 状态：相机状态

此外，

• 通过 修改IP 按钮，可进行 相机IP设置。

• 通过 复制信息 按钮，可复制相机的详细信息至粘贴板。

相机页面

在相机列表中点击 连接相机后，自动跳转至 相机页面。

相机页面

1. 当前连接的相机信息，包括相机型号和序列号。

2. ：点击该图标，可断开相机连接。

3. 相机参数配置区

4. 图像采集区

相机参数配置区

该区域包含 工作模式、 基础参数、 高级参数、 后处理 四个子界面。

子页面	描述
工作模式	该界面可进行以下操作： 开启/关闭数据流 设置采图模式 更换相机上电时的参数集 加载参数集
基础参数	该界面可进行以下操作： 设置彩色图和深度图的分辨率 设置彩色图、左图和右图的曝光、增益有关参数 设置光源的亮度。
高级参数	该界面可查看相机全部参数，并设置除图像分辨率、用户集配置与后处理以外的所有参数。
后处理	该界面可设置图像后处理相关参数。

图像采集区

以一台同时包含彩色、深度、左图、右图组件的相机（如 PMD03-E1）为例，当数据流全部开启时，图像采集区 显示如下图所示。

图像采集区

1. 采图控制按钮

   • ：开始采图。

   • ：停止采图。

2. 图像保存控制按钮

   • ：点击开始保存图像数据。

   • ：点击进入 图像保存设置 页面，设置存图有关配置。

   具体操作参见 保存数据。

3. 图像显示切换按钮

   • ：查看彩色图

   • ：查看深度图

   • ：查看左灰度图

   • ：查看右灰度图

   • ：查看点云图

   具体操作参见 切换视图。

4. 图像显示区

   实时显示采集到的图像。最多可同时显示两个视图。