界面介绍

相机列表页面

启动 Viewer,进入 相机列表 页面:

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相机列表页面

序号

区域

说明

1

菜单栏

  • 工具:IP 配置,可进行 相机 IP 配置。

  • 帮助:点击"关于",查看软件版本信息和许可证。

  • 语言:选择软件界面语言,支持中文、英语、日语。语言切换后,需要重启软件才能生效。

2

相机列表区

  • refresh-icon:点击可刷新相机列表。

  • 相机状态:

    • status-none:相机可连接。该列表行右侧同步显示 connect-icon 按钮。若当前软件未连接其他相机,点击即可连接;若已连接其他相机,需先断开现有连接方可连接此相机。

    • status-green:相机已连接。该列表行右侧同步显示 disconnect-icon 按钮,点击可断开与当前相机的连接。

    • status-red:相机错误。

    • status-yellow:相机繁忙。表示相机正被其他进程占用。

  • 相机型号

  • 相机序列号

  • connect-icon / disconnect-icon:点击可连接/断开相机。

  • 找不到相机?:点击可启动相机连接排查向导,按步骤引导排查连接问题。

3

相机信息区

  • 物理地址:相机 MAC 地址

  • IP地址/子网掩码/网关:相机的 IP 信息

  • 接口地址:上位机(电脑)网口 IP 地址

  • 序列号:相机 SN

  • 型号

  • 固件版本

  • 状态:已连接/可连接

  • 修改IP 按钮:可进行 相机IP设置。

  • 复制信息 按钮

相机页面

在相机列表中点击 connect-icon 连接相机后,自动跳转至 相机页面。

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相机页面

序号

区域

说明

1

相机信息

显示当前连接相机的型号与序列号。点击 disconnect-icon 图标,可断开相机连接。

2

参数配置区

  • 工作模式:开启/关闭数据流、设置采图模式、更换相机上电时的参数集、加载参数集、保存参数集。

  • 基础参数:设置彩色图和深度图的分辨率、设置深度图的分析类型、设置彩色图/左图/右图是否启用去畸变、设置彩色图/左图/右图的曝光与增益有关参数、设置光源的亮度。

  • 高级参数:查看相机全部参数,并设置除图像分辨率、用户集配置与后处理以外的所有参数。

  • 后处理:设置图像后处理相关参数。

  • 参数详见 参数说明。

3

图像采集区

  • 采图控制:start-capture 开始采图,stop-capture 停止采图。

  • 图像保存:save-image 开始保存图像数据,image-save-set 进入 图像保存设置 页面设置存图配置。

  • 图像显示切换:color-display 彩色图、depth-display 深度图、left-display 左灰度图、right-display 右灰度图、cloud-display 点云图、align-display 图像对齐(需同时开启深度与彩色数据流)。

  • 图像显示区:实时显示采集到的图像,最多可同时显示两个视图。

  • 具体操作参见 查看数据 和 保存数据。