相机深度效果不佳

问题

相机输出的深度图效果不佳，黑洞较多。

原因及解决方法

可能的原因及其处理措施如下：

• 被测物体超过测量范围或接近盲区

  确认相机测量范围并根据需求选择合适的相机，尽量规避相机工作在测量范围的极限距离。

• 受环境光干扰

  室内环境常见的光源和热源不会干扰相机，但需规避与相机同波段的光源。阳光在一定程度上影响相机的成像效果。

• 透明物体、黑色物体、高反工件识别效果不佳

  Percipio 相机部分相机可以很好识别黑色物体和高反工件，请联系 Percipio 技术支持，选择合适的相机。

• 相机组件参数设置不正确

  1. 将相机正确接入上位机。

  2. 使用 Percipio Viewer 看图工具打开相机。

  3. 关闭 Light Source 组件下的 auto ctrl 功能，并打开 left ir / right ir stream。此时可在右侧两张灰度图中看到散斑。

     

  4. 根据灰度图中的散斑，调节参数。

     以下为调节参数的一般思路：

     • 若没有散斑，请检查激光器强度是否为 0。若为 0 时，请将激光器强度调高。

     • 若散斑过亮，先将激光器强度调低，再调小 left ir / right ir stream 的曝光时间、模拟增益、增益。

     • 若散斑过暗，先将激光器强度调高，再调大 left ir / right ir stream 的曝光时间、模拟增益、增益。

     • 若两张灰度图的散斑亮度有明显差异，可以将 left ir / right ir stream 的曝光时间、增益以及模拟增益调成一致。