认识 SDK
图漾科技为不同开发需求提供两层 SDK 支持：Vcamera SDK（推荐） 和 Camport4 SDK。
维度 |
Vcamera SDK |
Camport4 SDK |
|---|---|---|
定位 |
快速应用开发 |
标准平台适配 |
技术 |
基于Camport4 SDK + GenICam 标准封装 |
原生 C++ 接口，直接硬件控制 |
语言 |
C++、Python、C# |
C++ |
生态 |
支持 Windows、Linux |
支持 Windows、Linux |
特点 |
接口简洁、上手快，无需硬件底层知识 |
参数体系完整，可实现复杂功能定制 |
内容 |
Vcamera API 和示例程序（C++、Python、C#） |
Camport4 API 和示例程序（C++） |
适用者 |
应用开发团队、算法团队、平台集成团队 |
平台/底层开发者 |
Vcamera SDK（推荐）
Vcamera SDK 将复杂的底层逻辑封装为清晰的对象模型，让开发者无需关心设备驱动细节即可完成业务开发。以下是几个核心类的概括说明：
CameraUtils — 负责初始化、设备发现和网络配置
Camera — 负责连接、断开、状态查询、采集控制、传感器开关、图像模式切换、软件触发和参数存取
Feature / Value — 统一的特性访问模型，屏蔽了底层按类型分裂的节点调用方式
ImageProc — 集成去畸变、深度补洞、散斑滤波、深度增强、深度图转点云、深度与纹理映射等常见图像处理功能
UserSetManager — 提供用户配置集的保存和管理能力
优势
接口简洁、上手快，无需了解硬件底层知识
降低学习成本，缩短开发周期
代码更简洁、更稳定、更易维护
底层实现（如 direct / IPC 模式）对上层透明，后续架构变化时业务代码无需重写
适用场景
应用功能开发（读取图像、获取深度数据、保存点云等）
算法集成与验证
平台集成与产品化
Camport4 SDK
Camport4 SDK 提供直接面向硬件的原生接口，保留完整的参数体系和操控能力。
优势
能力完整，设备控制粒度最细
可使用尚未封装进 Vcamera SDK 的特殊底层能力
适用场景
需要极细粒度设备控制的特殊场景
需要使用 Vcamera SDK 暂未覆盖的底层能力
硬件驱动调试或通信协议级问题定位
参与 SDK 底层能力开发
选型建议
根据不同的使用场景和开发需求，建议按以下方式选择合适的 SDK：
新项目：建议统一使用 Vcamera SDK 作为标准接入接口。
已有项目：建议逐步从 Camport4 SDK 迁移至 Vcamera SDK，以降低维护成本。
平台层开发者：可继续使用 Camport4 SDK 进行驱动调试、协议定位或底层能力开发。
除上述 SDK 外，我们还为以下平台提供专门的 SDK 支持：
ROS 1 / ROS 2
Halcon
VisionPro
请根据实际需求进行选择。
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