C++ （Windows）

示例程序简介

C++ 示例程序位于 VcameraSDK-X.X.X/cpp/example，包含：

  • ConnectByIpAddress.cpp：使用 IP 地址打开网络相机。

  • DepthToTextureRegistration.cpp：设置相机工作在软触发模式，将输出的深度图与彩色图对齐。

  • DepthToPointCloud.cpp：设置相机工作在连续采集模式下，将深度图实时转换为点云数据。

  • DumpAllFeatures.cpp：列举相机支持的属性。

  • DumpDeviceInfo.cpp：列举相机的信息。

  • FetchFrame.cpp：设置相机工作在连续采集模式下采集深度图。

  • FullExample1.cpp：设置相机工作在软触发模式，将深度数据实时转换为三维点云。

  • ListDevices.cpp：列举所有连接到电脑上的相机。

  • ReadWriteFeatures.cpp：示范如何对相机属性进行读、写操作。

  • SetIpAddress.cpp：设置静态 IP 地址。

  • SetUndistortion.cpp：设置相机工作在软触发模式。当相机接收到软触发指令时，将采集并输出经过畸变校正的左灰度图和彩色图。所有输出图像将自动保存至可执行文件同级目录。

  • SoftTrigger.cpp：设置相机工作在软触发模式，相机收到软触发指令后采集并输出深度图。

  • UserSetSelector.cpp：选择用户配置。

  • LogConfig.cpp：配置 Vcamera SDK 软件日志系统。

  • SaveFeaturesToStorage.cpp：将参数配置保存到设备存储 Storage 区，仅适用于不支持用户配置（userset）的相机。

  • LoadFeaturesFromStorage.cpp：从 Storage 区中加载参数配置并应用到相机，仅适用于不支持用户配置（userset）的相机。

  • SaveFeaturesToFile.cpp：将修改后的参数配置保存到指定 JSON 文件。

  • LoadFeaturesFromFile.cpp：从指定 JSON 文件加载相机参数配置并应用到相机。

安装依赖

安装依赖1———CMake

注解

推荐安装 CMake 3.25 版本（此版本经测试 100% 兼容支持，其他版本未经测试，不保证兼容性）。

  1. 在 CMake 官网 下载 Windows 安装包。

  2. 双击下载的 .msi 文件，按照提示完成安装。在安装过程中，勾选 “Add CMake to PATH”，将 CMake 添加到系统环境变量。

Cmake-configuration

CMake 环境配置

  1. 打开命令提示符（cmd），输入以下命令，验证安装是否成功，若显示版本号，则安装成功。

    cmake --version

安装依赖2———Visual Studio

注解

推荐安装 Visual Studio 2022 版本（此版本经测试 100% 兼容支持，其他版本未经测试，不保证兼容性）。

下载并安装 Visual Studio 。请勾选 “桌面应用和移动应用” 分类中的 “使用 C++ 的桌面开发” 工作负荷。

vs-install

Visual Studio 安装

安装依赖3———OpenCV（可选）

注解

  1. OpenCV 是可选依赖。未安装时，依赖 OpenCV 的示例功能（如图像保存）将被跳过，不影响示例的整体编译与运行。

  2. 推荐安装 OpenCV 4.11.0 版本（此版本经测试 100% 兼容支持，其他版本未经测试，不保证兼容性）。

  1. 在 OpenCV 官网 下载 Windows 预编译库。

  2. 双击下载的 .exe 文件，记录安装路径。

  3. 解压完成后，在系统环境变量中配置 OpenCV 库的路径。

    具体步骤：进入 环境变量 对话框，选中 “Path” 一栏并点击 编辑，在 编辑环境变量 对话框中配置 OpenCV 库的路径。

    wincompilestep4

    OpenCV 环境配置

安装依赖4———USB 驱动（可选）

如需使用 USB 相机，需完成 USB 相机环境准备步骤。

编译

  1. 在 VcameraSDK-X.X.X/cpp/example 目录下，新建 build 文件夹。

  2. 启动 cmake-gui。

  3. 指定源码目录到 “example”，编译输出目录为 “example/build”。

    vcamera-compile-dir

  4. 点击 Configure，选择 Visual Studio 的版本并点击 Finish。

    vcamera-compile-configure

  5. 点击 Generate。

    vcamera-compile-generate

  6. 点击 Open Project，打开工程。

    vcamera-compile-openpro

  7. 选择 “Release x64”，点击 “生成” > “生成解决方案”。

    vcamera-compile-end

运行

  1. 编译完成后，将 VcameraSDK-X.X.X/cpp/win/Release/bin 中的 全部文件 拷贝至 VcameraSDK-X.X.X/cpp/example/build/Release/ 下。

    请根据编译配置（Release 或 Debug）将对应 bin 目录下的文件拷贝至 example/build/ 下同名的配置目录中，请勿混用。

  2. 若使用了 OpenCV，请将 OpenCV 安装目录下的 bin 文件夹中的 .dll 文件也复制到上述目录。

  3. 运行示例程序：

    .\FetchFrame.exe -sn <相机序列号>
    运行示例程序