C++ (Windows)
示例程序简介
C++ 示例程序位于 {Vcamera SDK 安装路径}/Percipio_SDK/API/cpp/example,包含:
ConnectByIpAddress.cpp:使用 IP 地址打开网络相机。DepthToColorRegistration.cpp:将相机输出的深度图与彩色图对齐。DepthToPointCloud.cpp:将相机输出的深度图与点云图对齐。DumpAllFeatures.cpp:列举相机支持的属性。DumpDeviceInfo.cpp:列举相机的信息。FetchFrame.cpp:设置相机工作在自由采集模式下采集深度图。ListDevices.cpp:列举所有连接到电脑上的相机。ReadWriteFeatures.cpp:示范如何对相机属性进行读、写操作。SetIpAddress.cpp:设置静态 IP 地址。SetUndistortion.cpp:设置相机工作在软触发模式。当相机接收到软触发指令时,将采集并输出经过畸变校正的左灰度图和未校正的彩色图。所有输出图像将自动保存至可执行文件同级目录。同时,终端显示和比较它们的畸变参数。SoftTrigger.cpp:设置相机工作在软触发模式,相机收到软触发指令后采集并输出深度图。UserSetSelector.cpp:选择用户配置。LogConfig.cpp:配置 Vcamera SDK 软件与相机硬件双重日志系统。FullExample1.cpp:设置相机工作在软触发模式,将深度数据实时转换为三维点云。
安装依赖
安装依赖1———CMake
注解
推荐安装 CMake 3.25 版本(此版本经测试 100% 兼容支持,其他版本未经测试,不保证兼容性)。
在 CMake 官网 下载 Windows 安装包。
双击下载的
.msi文件,按照提示完成安装。在安装过程中,勾选 “Add CMake to PATH”,将 CMake 添加到系统环境变量。
CMake 环境配置
打开命令提示符(cmd),输入以下命令,验证安装是否成功,若显示版本号,则安装成功。
cmake --version
安装依赖2———Visual Studio
注解
推荐安装 Visual Studio 2022 版本(此版本经测试 100% 兼容支持,其他版本未经测试,不保证兼容性)。
下载并安装 Visual Studio 。请勾选 “桌面应用和移动应用” 分类中的 “使用 C++ 的桌面开发” 工作负荷。
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Visual Studio 安装
编译
运行
编译完成后,将 Percipio_SDK/API/cpp/Release/bin 中的动态库文件 (除可执行文件 .exe 外的所有文件)拷贝至 Percipio_SDK/API/cpp/example/build/Release 下,然后运行。





