C++ (Windows)

示例程序简介

C++ 示例程序位于 {Vcamera SDK 安装路径}/Percipio_SDK/API/cpp/example,包含:

  • ConnectByIpAddress.cpp:使用 IP 地址打开网络相机。

  • DepthToColorRegistration.cpp:将相机输出的深度图与彩色图对齐。

  • DepthToPointCloud.cpp:将相机输出的深度图与点云图对齐。

  • DumpAllFeatures.cpp:列举相机支持的属性。

  • DumpDeviceInfo.cpp:列举相机的信息。

  • FetchFrame.cpp:设置相机工作在自由采集模式下采集深度图。

  • ListDevices.cpp:列举所有连接到电脑上的相机。

  • ReadWriteFeatures.cpp:示范如何对相机属性进行读、写操作。

  • SetIpAddress.cpp:设置静态 IP 地址。

  • SetUndistortion.cpp:设置相机工作在软触发模式。当相机接收到软触发指令时,将采集并输出经过畸变校正的左灰度图和未校正的彩色图。所有输出图像将自动保存至可执行文件同级目录。同时,终端显示和比较它们的畸变参数。

  • SoftTrigger.cpp:设置相机工作在软触发模式,相机收到软触发指令后采集并输出深度图。

  • UserSetSelector.cpp:选择用户配置。

  • LogConfig.cpp:配置 Vcamera SDK 软件与相机硬件双重日志系统。

  • FullExample1.cpp:设置相机工作在软触发模式,将深度数据实时转换为三维点云。

安装依赖

安装依赖1———CMake

注解

推荐安装 CMake 3.25 版本(此版本经测试 100% 兼容支持,其他版本未经测试,不保证兼容性)。

  1. CMake 官网 下载 Windows 安装包。

  2. 双击下载的 .msi 文件,按照提示完成安装。在安装过程中,勾选 “Add CMake to PATH”,将 CMake 添加到系统环境变量。

Cmake-configuration

CMake 环境配置

  1. 打开命令提示符(cmd),输入以下命令,验证安装是否成功,若显示版本号,则安装成功。

    cmake --version
    

安装依赖2———Visual Studio

注解

推荐安装 Visual Studio 2022 版本(此版本经测试 100% 兼容支持,其他版本未经测试,不保证兼容性)。

下载并安装 Visual Studio 。请勾选 “桌面应用和移动应用” 分类中的 “使用 C++ 的桌面开发” 工作负荷。

vs-install

Visual Studio 安装

编译

  1. {Vcamera SDK 安装路径}/Percipio_SDK/API/cpp/example 目录下,新建 build 文件夹。

  2. 启动 cmake-gui

  3. 指定源码目录到 “example”,编译输出目录为 “example/build”

    vcamera-compile-dir
  4. 点击 Configure,选择 Visual Studio 的版本并点击 Finish

    vcamera-compile-configure
  5. 点击 Generate

    vcamera-compile-generate
  6. 点击 Open Project,打开工程。

    vcamera-compile-openpro
  7. 选择 “Release x64”,点击 “生成” > “生成解决方案”。

    vcamera-compile-end

运行

编译完成后,将 Percipio_SDK/API/cpp/Release/bin 中的动态库文件 (除可执行文件 .exe 外的所有文件)拷贝至 Percipio_SDK/API/cpp/example/build/Release 下,然后运行。

vcamera-compile-end