C++ （Linux）

示例程序简介

C++（Linux）示例程序包含：

  • ConnectByIpAddress.cpp：使用 IP 地址打开网络相机。

  • DepthToColorRegistration.cpp：将相机输出的深度图与彩色图对齐。

  • DepthToPointCloud.cpp：将相机输出的深度图与点云图对齐。

  • DumpAllFeatures.cpp：列举相机支持的属性。

  • DumpDeviceInfo.cpp：列举相机的信息。

  • FetchFrame.cpp：设置相机工作在自由采集模式下采集深度图。

  • ListDevices.cpp：列举所有连接到电脑上的相机。

  • ReadWriteFeatures.cpp：示范如何对相机属性进行读、写操作。

  • SetIpAddress.cpp：设置静态 IP 地址。

  • SetUndistortion.cpp：设置相机工作在软触发模式。当相机接收到软触发指令时，将采集并输出经过畸变校正的左灰度图和未校正的彩色图。所有输出图像将自动保存至可执行文件同级目录。同时，终端显示和比较它们的畸变参数。

  • SoftTrigger.cpp：设置相机工作在软触发模式，相机收到软触发指令后采集并输出深度图。

  • UserSetSelector.cpp：选择用户配置。

编译与运行

  1. 将 SDK 文件拷贝至有读写权限的文件夹内，下面以桌面为例：

    cp -r /opt/Percipio_SDK/ /home/<用户名>/Desktop/

  2. 编译示例程序。

    cd /home/<用户名>/Desktop/Percipio_SDK/API/cpp/example/
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make

    注解

    • 编译发布版本（推荐）：-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

    • 编译调试版本：-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

  3. 运行程序。

    ls
./FetchFrame -sn <相机序列号>
    提示