C# （Windows）

示例程序简介

C# 示例程序位于 {Vcamera SDK 安装路径}/Percipio_SDK/API/csharp/net48/example/PercipioSdkExample，包含：

  • DepthToPointCloud/Program.cs：实现深度图对齐到点云图上。

  • DepthToColorRegistration/Program.cs：实现深度图与彩色图的像素级坐标对齐。

  • SoftTrigger/Program.cs：设置相机工作在软触发模式，发送软触发指令后，相机采集深度图。

  • DumpAllFeatures/Program.cs：列举当前相机支持的属性。

  • ReadWriteFeatures/Program.cs：用于读写属性。

  • UserSetSelector/Program.cs：选择用户配置。

  • FetchFrameContinuous/Program.cs：设置相机工作在自由采集模式下采集深度图。

  • ListDevices/Program.cs：列举所有连接到电脑上的相机。

安装依赖

安装 Visual Studio

注解

推荐安装 Visual Studio 2022 版本（此版本经测试 100% 兼容支持，其他版本未经测试，不保证兼容性）。

下载并安装 Visual Studio 。请勾选 “桌面应用和移动应用” 分类中的 “.NET 桌面开发” 工作负荷。

vs-install

Visual Studio 安装

编译

  1. 双击 Percipio_SDK/API/csharp/net48/example/PercipioSdkExample 路径下的 PercipioSdkExample.sln，启动工程。

  2. 选择 “Release x64”，点击 “生成” > “生成解决方案”。点击 “生成” > “生成解决方案”。

    vcamera-cs-manager

运行

  1. 进入 {SDK 安装目录}/Percipio_SDK/API/csharp/net48/example/PercipioSdkExample/SampleOut/x64/Release 目录。

  2. 打开终端，运行编译生成的可执行文件 .exe。

vcamera-compile-end