C# （Windows）

示例程序简介

C# 示例程序位于 VcameraSDK-X.X.X/csharp/net48/example，包含：

  • DepthToPointCloud/Program.cs：设置相机工作在连续采集模式下，将深度图实时转换为点云数据。

  • DepthToTextureRegistration/Program.cs：设置相机工作在软触发模式，将输出的深度图与彩色图对齐。

  • SoftTrigger/Program.cs：设置相机工作在软触发模式，发送软触发指令后，相机采集深度图。

  • DumpAllFeatures/Program.cs：列举当前相机支持的属性。

  • ReadWriteFeatures/Program.cs：用于读写属性。

  • UserSetSelector/Program.cs：选择用户配置。该示例程序仅适用于 Gige_2.1 相机。

  • FetchFrameContinuous/Program.cs：设置相机工作在自由采集模式下采集深度图。

  • ListDevices/Program.cs：列举所有连接到电脑上的相机。

  • SaveFeaturesToStorage/Program.cs：将参数配置保存到设备存储 Storage 区。该示例程序仅适用于 Gige_2.0 相机（不支持用户配置的相机）。

  • LoadFeaturesFromStorage/Program.cs：从 Storage 区中加载参数配置并应用到相机。该示例程序仅适用于 Gige_2.0 相机（不支持用户配置的相机）。

  • SaveFeaturesToFile/Program.cs：将修改后的参数配置保存到指定 JSON 文件。

  • LoadFeaturesFromFile/Program.cs：从指定 JSON 文件加载相机参数配置并应用到相机。

安装依赖

安装依赖1———Visual Studio

备注

推荐安装 Visual Studio 2022 版本（此版本经测试 100% 兼容支持，其他版本未经测试，不保证兼容性）。

下载并安装 Visual Studio 。请勾选 “桌面应用和移动应用” 分类中的 “.NET 桌面开发” 工作负荷。

vs-install

Visual Studio 安装

安装依赖2———USB 驱动（可选）

如需使用 USB 相机，需完成 USB 相机环境准备步骤。

编译

  1. 双击 VcameraSDK-X.X.X/csharp/net48/example 路径下的 VcameraExample.sln，启动工程。

  2. 选择编译配置 “Release” 或 “Debug”，选择平台为 “x64”，点击 “生成” > “生成解决方案”。推荐使用 Release 配置进行编译。

    vcamera-cs-manager

运行

  1. 根据编译配置（Release 或 Debug），进入对应 VcameraSDK-X.X.X/csharp/net48/example/SampleOut/x64/<编译配置> 目录。

  2. 打开终端，运行编译生成的可执行文件 .exe。

vcamera-compile-end