C# （Windows）

示例程序简介

C# 示例程序位于 VcameraSDK-X.X.X/csharp/net48/example，包含：

DepthToPointCloud/Program.cs：设置相机工作在连续采集模式下，将深度图实时转换为点云数据。
DepthToTextureRegistration/Program.cs：设置相机工作在软触发模式，将输出的深度图与彩色图对齐。
SoftTrigger/Program.cs：设置相机工作在软触发模式，发送软触发指令后，相机采集深度图。
DumpAllFeatures/Program.cs：列举当前相机支持的属性。
ReadWriteFeatures/Program.cs：用于读写属性。
UserSetSelector/Program.cs：选择用户配置。
FetchFrameContinuous/Program.cs：设置相机工作在自由采集模式下采集深度图。
ListDevices/Program.cs：列举所有连接到电脑上的相机。
SaveFeaturesToStorage/Program.cs：将参数配置保存到设备存储 Storage 区，仅适用于不支持用户配置（userset）的相机。
LoadFeaturesFromStorage/Program.cs：从 Storage 区中加载参数配置并应用到相机，仅适用于不支持用户配置（userset）的相机。
SaveFeaturesToFile/Program.cs：将修改后的参数配置保存到指定 JSON 文件。
LoadFeaturesFromFile/Program.cs：从指定 JSON 文件加载相机参数配置并应用到相机。

安装依赖1———Visual Studio

注解

推荐安装 Visual Studio 2022 版本（此版本经测试 100% 兼容支持，其他版本未经测试，不保证兼容性）。

下载并安装 Visual Studio 。请勾选 “桌面应用和移动应用” 分类中的 “.NET 桌面开发” 工作负荷。

Visual Studio 安装

安装依赖2———USB 驱动（可选）

如需使用 USB 相机，需完成 USB 相机环境准备步骤。