开始使用相机
开箱检查
连接线缆
下载并启动看图软件
设置 IP 地址
设置计算机网络
相机出厂 IP 配置说明
设置相机 IP 地址
采集图像
SDK 用户指南
认识 SDK
Vcamera SDK 使用指南
下载&安装&卸载 Vcamera SDK
Windows
下载 SDK
安装 SDK
文件目录介绍
运行预编译文件
卸载 SDK
Linux
下载 SDK
安装 SDK
文件目录介绍
运行预编译文件
编译示例程序
C++ （Windows）
示例程序简介
安装依赖
编译
运行
Python（Windows）
示例程序简介
安装依赖
编译
运行
C# （Windows）
示例程序简介
安装依赖
编译
运行
C++ （Linux）
示例程序简介
编译与运行
API 详解 （C++）
GetVersionString 获取VCameraSDK版本
CameraUtils类
Init初始化相机
DiscoverCameras发现相机设备
SetIpAddress设置静态IP
SetIpToDynamic设置动态IP
CameraFactory类
GetCameraBySerialNumber通过序列号获取相机
GetCameraByIpAddress通过IP获取相机
GetCameraByCameraInfo通过相机信息获取相机
Camera类
GetCameraInfo获取相机信息
Connect连接设备
Disconnect断连设备
GetCameraState获取相机状态
StartCapture开始采集图像
StopCapture停止采集图像
GetFeature获取待设置的参数
GetAllFeatures获取所有参数
FireSoftwareTrigger发送软触发采图信号
GetImageModes获取图像格式和分辨率
GetCurrentImageMode获取当前的图像格式和分辨率
SetImageMode设置图像格式和分辨率
HasSensor查询相机是否具有指定传感器
IsSensorEnabled获取传感器使能状态
SetSensorEnabled设置传感器使能状态
SetUndistortionEnabled启用或禁用畸变矫正
IsMapDepthToColorEnabled获取深度对齐彩色使能状态
SetMapDepthToColorEnabled启用或禁用深度对齐彩色
RegisterFrameSetCallback图像回调函数
RegisterCameraEventCallback相机事件回调函数
UserSetManager类
GetAllUserSets获取所有用户设置
SaveToUserSet保存到用户设置
SaveToUserSetWithNewName重命名用户设置并保存
LoadUserSet加载用户设置
CurrentUserSet读取当前用户设置
GetPowerOnUserSet读取相机上电时的用户设置
SetPowerOnUserSet设置相机上电时的用户设置
CameraApiStatusCode（API状态码）
设置/读取相机属性
IsValid检查属性是否有效
GetName获取属性名称
GetAccessMode读取相机属性权限
GetType获取相机属性类型
Int64类
读取参数值
判断参数类型
读取参数范围
设置参数值
完整示例
Bool类
读取参数值
判断参数类型
设置参数值
完整示例
Float64类
读取参数值
判断参数类型
读取参数范围
设置参数值
完整示例
Enumeration类
读取参数值
判断参数类型
读取列表
设置参数值
完整示例
API 详解 （Python）
GetVersionString 获取VCameraSDK版本
CameraUtils类
Init初始化相机
DiscoverCameras发现相机设备
SetIpAddress设置静态IP
SetIpToDynamic设置动态IP
CameraFactory类
GetCameraBySerialNumber通过序列号获取相机
GetCameraByIpAddress通过IP获取相机
GetCameraByCameraInfo通过相机信息获取相机
Camera类
GetCameraInfo获取相机信息
Connect连接设备
Disconnect断连设备
GetCameraState获取相机状态
StartCapture开始采集图像
StopCapture停止采集图像
GetFeature获取待设置的参数
GetAllFeatures获取所有参数
FireSoftwareTrigger发送软触发采图信号
GetImageModes获取图像格式和分辨率
GetCurrentImageMode获取当前的图像格式和分辨率
SetImageMode设置图像格式和分辨率
HasSensor查询相机是否具有指定传感器
IsSensorEnabled获取传感器使能状态
SetSensorEnabled设置传感器使能状态
SetUndistortionEnabled启用或禁用畸变矫正
IsMapDepthToColorEnabled获取深度对齐彩色使能状态
SetMapDepthToColorEnabled启用或禁用深度对齐彩色
RegisterFrameSetCallback图像回调函数
RegisterFeaturesChangedCallback()注册属性变化回调函数
RegisterCameraEventCallback()注册相机事件回调函数
UserSetManager类
GetAllUserSets获取所有用户设置
SaveToUserSet保存到用户设置
SaveToUserSetWithNewName重命名用户设置并保存
LoadUserSet加载用户设置
CurrentUserSet读取当前用户设置
GetPowerOnUserSet读取相机上电时的用户设置
SetPowerOnUserSet设置相机上电时的用户设置
CameraApiStatusCode（API状态码）
相机属性类
基本信息方法
IsValid检查属性是否有效
GetName获取属性名称
GetAccessMode读取相机属性权限
GetType获取相机属性类型
值操作方法
GetValue获取属性的当前值
SetValue设置属性值
范围查询方法
GetIntRange()获取整型属性的值范围
GetFloatRange 获取浮点型属性的值范围
枚举项方法
GetEnumItems获取枚举型属性的所有枚举项
API 详解 （C#）
GetVersionString 获取VCameraSDK版本
CameraUtils相机管理与IP配置工具类
Init初始化相机
DiscoverCameras发现相机设备
SetIpAddress设置静态IP
SetDeviceDhcp设置动态IP
CameraCapture类
GetCameraBySerialNumber通过序列号获取相机
GetCameraByIpAddress通过IP获取相机
GetCameraByDeviceInfo通过相机信息获取相机
Camera类
GetCameraInfo获取相机信息
Connect连接设备
Disconnect断连设备
GetCameraState获取相机状态
StartCapture开始采集图像
StopCapture停止采集图像
GetFeature获取待设置的参数
GetAllFeatures获取所有参数
FireSoftwareTrigger发送软触发采图信号
GetImageModes获取图像格式和分辨率
GetCurrentImageMode获取当前的图像格式和分辨率
SetImageMode设置图像格式和分辨率
HasSensor查询相机是否具有指定传感器
IsSensorEnabled获取传感器使能状态
SetSensorEnabled设置传感器使能状态
SetUndistortionEnabled启用或禁用畸变矫正
IsMapDepthToColorEnabled获取深度对齐彩色使能状态
SetMapDepthToColorEnabled启用或禁用深度对齐彩色
RegisterFrameSetCallback图像回调函数
RegisterCameraEventCallback相机事件回调函数
RegisterFeaturesChangedCallback注册属性变化回调函数
UserSetManager类
GetAllUserSets获取所有用户设置
SaveToUserSet保存到用户设置
SaveToUserSetWithNewName重命名用户设置
LoadUserSet加载用户设置
CurrentUserSet读取当前用户设置
GetPowerOnUserSet读取相机上电时的用户设置
SetPowerOnUserSet设置相机上电时的用户设置
CameraApiStatusCode（API状态码）
相机属性类
基本信息方法
IsValid检查属性是否有效
FullName获取属性的完整名称
GetType获取相机属性类型
GetAccessMode读取相机属性权限
值操作方法
GetValue获取属性的当前值
SetValue设置属性值
范围查询方法
GetIntRange()获取整型属性的值范围
GetFloatRange 获取浮点型属性的值范围
枚举型方法
GetEnumItems获取枚举型属性的所有枚举项
Vcamera SDK 更新说明
25.5.17
Camport4 SDK 使用指南
下载与编译
Linux 平台 (C++)
下载 Camport4 SDK
安装依赖
设置 USB 设备访问权限
编译
运行
Windows 平台 (C++)
下载 Camport4 SDK
安装依赖
安装 USB 驱动（可选）
编译
运行
如何区分 Gige_2_1 和 Gige_2_0 相机
定义
区分方式
示例程序说明
API 使用说明
API 一览表
TYInitLib库加载
TYLibVersion获取 SDK 版本信息
TYUpdateInterfaceList更新接口状态
TYGetInterfaceNumber获取接口数量
TYGetInterfaceList获取接口列表
TYOpenInterface打开接口
TYUpdateDeviceList更新相机列表
TYGetDeviceNumber获取设备数量
TYGetDeviceList获取相机列表
TYOpenDevice打开相机
TYGetFrameBufferSize获取帧缓冲空间大小
TYEnqueueBuffer分配帧缓冲并入队
TYStartCapture开始图像采集
TYFetchFrame数据接收
解析图像
TYStopCapture停止图像采集
TYClearBufferQueue清除缓冲队列
TYCloseDevice关闭相机
TYCloseInterface关闭接口
TYDeinitLib库卸载
TYEnableLog使能日志输出
TYDisableLog关闭日志输出
TYSetLogLevel设置日志输出级别
TYSetLogPrefix设置日志前缀
TYCfgLogFile配置日志文件
TYCfgLogServer配置存储日志的服务器
TYParamExist判断相机是否支持某个属性
TYParamGetToolTip获取属性提示信息
TYParamGetDescriptor获取属性描述信息
TYParamGetDisplayName获取属性用于显示的名称
TYParamGetType获取属性数据类型
TYParamGetAccess获取属性读写权限
TYParamGetVisibility获取属性的可见等级
TYFloatGetUnit获取浮点型属性的单位
TYIntegerGetUnit获取整型属性的单位
各类属性操作接口 (适用于 Gige_2_1 相机)
TYHasFeature查询属性有无
TYGetFeatureInfo查询属性信息
各类属性操作接口 (适用于 Gige_2_0 相机)
TYUndistortImage2 V系列相机IR矫正
属性设置说明 (Gige_2_1 相机)
Device Control 相关属性说明
DeviceFirmwareVersion读取相机固件版本
DeviceHardwareVersion读取相机硬件版本
DeviceVersion读取相机版本
DeviceBuildHash读取相机固件所有信息
DeviceConfigVersion读取相机配置版本
DeviceTechModel读取相机技术型号
DeviceSerialNumber读取相机序列号
DeviceVendorName读取相机制造商名
DeviceManufacturerInfo读取相机制造商信息
DeviceModelName读取相机型号名
DeviceGeneratedTime读取相机生产时间
DeviceCalibrationTime读取相机标定时间
DeviceLinkSpeed读取相机网络连接速度
DeviceTimeSyncMode相机对时功能
NTPServerIP NTP对时服务器设置
DeviceTemperatureSelector读取相机内部温度
DeviceLinkHeartbeatMode相机心跳功能
DeviceFrameRecvTimeOut设备帧接收超时时间
DeviceReset重置设备寄存器
DeviceDataCompressType设备数据压缩类型
Acquisition Control 相关属性说明
AcquisitionMode获取相机支持的工作模式
TriggerSource获取相机支持的触发源
设置连续工作模式
设置软触发工作模式
设置硬触发工作模式
TriggerDelay触发延迟时间
AcquisitionFrameRate帧率输出控制
TriggerDurationUs触发输出电平保持时间
Transport Layer Control 相关属性说明
DeviceStreamChannelPacketSize网络最大传输单元大小
GevSCPD帧间延时
读取当前 IP/Netmask/Gateway
设置相机 IP/Netmask/Gateway
GevMACAddress读取相机 MAC 地址
CmosSync图像同步
DeviceStreamAsyncMode数据流异步模式
Light Control 相关属性说明
LightControllerSelector获取相机支持光源
激光器使能与亮度调节
LaserWorkMode激光器工作模式设置
红外泛光灯使能与亮度调节
Source Control 相关属性说明
SourceSelector获取相机支持的组件
PixelFormat图像格式设置
BinningHorizontal图像分辨率设置
SGBM 属性设置
DepthScaleUnit深度测量值计算系数
DepthRangeMin/Max深度有效距离范围设置
ExposureAuto自动曝光控制
AutoFunctionAOIOffsetX/OffsetY/Width/Height自动曝光区域
ExposureAutoUpperLimit/LowerLimit自动曝光上限/下限
BalanceWhiteAuto自动白平衡控制
ExposureTargetBrightness自动曝光的目标亮度
ExposureTime曝光时间
AnalogAll模拟增益
DigitalRed/Green/Blue数字增益
IRUndistortion畸变矫正开关
UserSet Control 相关属性说明
读取当前 UserSet 属性组
加载指定 UserSet 属性组
读写 UserSet 属性组描述
保存 UserSet 属性组
设置默认加载 UserSet 属性组
FileAccess Control 相关属性说明
读/写/删除文件流程图
FileSelector 文件选择器
FileOpenMode文件打开模式
FileOperationSelector操作类型选择
FileOperationExecute执行命令
FileOperationStatus执行状态
FileSize文件大小
FileAccessOffset设置读写位置
FileAccessLength 设置读写长度
FileAccessBuffer 数据缓冲区
FileOperationResult 读写操作结果
相机标定相关属性说明
读取 Sensor 宽/高
读取内参矩阵
读取校正矩阵
读取外参矩阵
读取旋转矩阵
读取畸变矩阵
属性设置说明 (Gige_2_0 相机)
Device 组件下的属性
TY_TRIGGER_PARAM_EX
TY_INT_FRAME_PER_TRIGGER
TY_INT_PACKET_DELAY
TY_INT_PACKET_SIZE
TY_BOOL_GVSP_RESEND
TY_BOOL_TRIGGER_OUT_IO
TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF
TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT
TY_INT_TRIGGER_DELAY_US
TY_INT_TRIGGER_DURATION_US
TY_ENUM_STREAM_ASYNC
TY_INT_CAPTURE_TIME_US
TY_ENUM_TIME_SYNC_TYPE
TY_BOOL_TIME_SYNC_READY
TY_BOOL_CMOS_SYNC
TY_INT_ACCEPTABLE_PERCENT
TY_STRUCT_CAM_STATISTICS
TY_ENUM_TEMPERATURE_ID
IP设置
Laser组件下的属性
TY_BOOL_LASER_AUTO_CTRL
TY_INT_LASER_POWER
TY_BOOL_IR_FLASHLIGHT
TY_BOOL_RGB_FLASHLIGHT
TY_INT_IR_FLASHLIGHT_INTENSITY
TY_INT_RGB_FLASHLIGHT_INTENSITY
Depth 组件下的属性
TY_FLOAT_SCALE_UNIT
TY_INT_SGBM_IMAGE_NUM
TY_INT_SGBM_DISPARITY_NUM
TY_INT_SGBM_DISPARITY_OFFSET
TY_INT_SGBM_MATCH_WIN_HEIGHT
TY_INT_SGBM_MATCH_WIN_WIDTH
TY_INT_SGBM_SEMI_PARAM_P1
TY_INT_SGBM_SEMI_PARAM_P1_SCALE
TY_INT_SGBM_SEMI_PARAM_P2
TY_INT_SGBM_UNIQUE_FACTOR
TY_INT_SGBM_UNIQUE_ABSDIFF
TY_BOOL_SGBM_HFILTER_HALF_WIN
TY_BOOL_SGBM_MEDFILTER
TY_INT_SGBM_MEDFILTER_THRESH
TY_BOOL_SGBM_LRC
TY_INT_SGBM_LRC_DIFF
TY_ENUM_DEPTH_QUALITY
TY_INT_TOF_MODULATION_THRESHOLD
TY_INT_TOF_JITTER_THRESHOLD
TY_INT_FILTER_THRESHOLD
TY_INT_TOF_CHANNEL
TY_INT_TOF_HDR_RATIO
TY_INT_TOF_ANTI_SUNLIGHT_INDEX
TY_INT_MAX_SPECKLE_DIFF
TY_INT_MAX_SPECKLE_SIZE
TY_BOOL_TOF_ANTI_INTERFERENCE
TY_ENUM_CONFIG_MODE
TY_INT_SGBM_TEXTURE_THRESH
TY_INT_SGBM_TEXTURE_OFFSET
TY_INT_DEPTH_MIN_MM
TY_INT_DEPTH_MAX_MM
RGB 组件下的属性
TY_INT_ANALOG_GAIN
TY_INT_R_GAIN
TY_INT_G_GAIN
TY_INT_B_GAIN
TY_INT_EXPOSURE_TIME
TY_FLOAT_EXPOSURE_TIME_US
TY_INT_AE_TARGET_Y
TY_STRUCT_AEC_ROI
TY_BOOL_AUTO_EXPOSURE
TY_BOOL_AUTO_AWB
AUTO_ISP
IR组件下的属性
TY_INT_EXPOSURE_TIME
TY_FLOAT_EXPOSURE_TIME_US
TY_INT_ANALOG_GAIN
TY_INT_GAIN
TY_BOOL_UNDISTORTION
TY_BOOL_HDR
TY_BYTEARRAY_HDR_PARAMETER
TY_STRUCT_CAM_RECTIFIED_ROTATION
Storage组件下的属性
TY_BYTEARRAY_CUSTOM_BLOCK
TY_BYTEARRAY_ISP_BLOCK
Camport4 SDK 更新说明
4.0.21
4.1.1
4.1.14
4.1.18
Camport3 SDK (历史版本)
下载与编译
C++ (Linux平台)
下载 Camport3 SDK
安装 USB 驱动
安装依赖
设置 USB 设备访问权限
编译
运行
C++ (Windows 平台)
下载 Camport3 SDK
安装 USB 驱动
安装依赖
编译
运行
Python (Linux 平台)
下载 Camport Multi_language SDK
安装依赖
编译
Python (Windows 平台)
下载 Camport Multi_language SDK
安装依赖
编译
C# (Windows 平台)
下载 Camport Multi_language SDK
安装依赖
编译
上位机与相机交叉编译开发环境
示例程序编译
用户程序编译
使用 Opencv的程序编译流程
程序和库文件的安装
设置程序开机启动
网络配置
基础概念
组件
属性
图像获取流程
初始化API
打开设备
配置组件
帧缓冲管理
回调函数注册
配置工作模式
开始图像采集
获取帧数据
停止采集
关闭设备
释放API
API 详解 (C++)
库加载与卸载
接口控制
设备控制
组件控制
帧缓冲管理
对时设定
日志管理与输出控制
工作模式配置
启停管理
软件触发
状态报告
数据接收
属性设置
属性说明
组件光学参数
网络相关属性
触发设置
链路监测
曝光设置
自动曝光ROI
图像采集时间
图像同步
数据流异步
图像格式设置与处理
激光器设置
泛光设置
预设模式设置
温度传感器读取
SGBM 属性
ToF 相机属性
图像质量设置
飞点滤波设置
调制频道设置
激光调制光强设置
抖动过滤设置
高动态范围比设置
抗阳光指数设置
斑点滤波器设置
抗多机干扰设置
深度有效距离范围设置
坐标变换
图像处理
API 详解 (Python)
ListDevice
Open
OpenDeviceByIP
Close
DeviceStreamEnable
DeviceStreamFormatDump
DeviceStreamFormatConfig
DeviceReadCurrentEnumData
DeviceReadCalibData
DeviceStreamOn
DeviceStreamOff
DeviceStreamRead
DeviceStreamDepthRender
DeviceStreamImageDecode
DeviceStreamIRRender
DeviceControlLaserPowerAutoControlEnable
DeviceControlLaserPowerConfig
DeviceColorStreamIspEnable
DeviceStreamMapDepthImageToColorCoordinate
DeviceStreamMapRGBImageToDepthCoordinate
DeviceStreamDoUndistortion
DeviceControlTriggerModeEnable
DeviceControlTriggerModeSendTriggerSignal
DeviceStreamMapDepthImageToPoint3D
DevParamFrom
DeviceSetParameter/DeviceGetParameter
get_netinfo
DeviceWriteDefaultParametersFromJSFile
DeviceLoadDefaultParameters
DeviceClearDefaultParameters
DeviceHasStream
DeviceReadRectifiedRotationData
DeviceReadRectifiedIntrData
DeviceControlReadTemperature
API 详解 (C#)
ListDevice
Open
OpenDeviceByIP
Close
DeviceStreamEnable
DeviceStreamFormatDump
DeviceStreamFormatConfig
DeviceReadCurrentEnumData
DeviceReadCalibData
DeviceStreamOn
DeviceStreamOff
DeviceStreamRead
DeviceStreamDepthRender
DeviceStreamImageDecode
DeviceStreamIRRender
DeviceControlLaserPowerAutoControlEnable
DeviceControlLaserPowerConfig
DeviceColorStreamIspEnable
DeviceStreamMapDepthImageToColorCoordinate
DeviceStreamMapRGBImageToDepthCoordinate
DeviceStreamDoUndistortion
DeviceControlTriggerModeEnable
DeviceControlTriggerModeSendTriggerSignal
DeviceStreamMapDepthImageToPoint3D
DevParamFrom
DeviceSetParameter/DeviceGetParameter
get_netinfo
DeviceWriteDefaultParametersFromJSFile
DeviceLoadDefaultParameters
DeviceClearDefaultParameters
DeviceHasStream
DeviceReadRectifiedRotationData
DeviceReadRectifiedIntrData
DeviceControlReadTemperature
示例程序说明
示例程序列表
实例：设置相机的 IP 地址
IP 地址指令说明
IP 地址设置实例
错误码
error: -1001
error: -1005
error: -1014
现象描述 1
可能的原因及解决办法
现象描述 2
可能的原因及解决办法
error: -1016
error: -1024
ROS/Halcon/VisionPro SDK 使用指南
ROS 1 平台
搭建 ROS 1 开发环境
下载 Camport ROS 1 SDK
编译
配置环境变量
修改相机参数
启动相机节点
订阅主题
可用的主题
预览图像
监听相机事件
动态修改相机参数
相机软复位
发送软触发信号
辅助工具说明
list_devices 枚举相机
network_ip_config 设置相机 IP 地址
多相机配置与启动
常见问题
ROS 2 平台
搭建 ROS 2 开发环境
下载 Camport ROS 2 SDK
编译
配置环境变量
修改参数配置
启动相机节点
订阅主题
可订阅的主题
预览图像
相机软复位
监听相机事件
动态修改相机参数
发送相机软触发
辅助工具说明
list_devices 枚举相机
network_ip_config 设置相机 IP 地址
常见问题
Halcon 平台
下载并安装 Halcon
下载 SDK
配置环境变量
查看相机属性
运行示例
VisionPro 平台
下载并安装 VisionPro
下载 camport3_visionpro SDK
配置环境
运行示例
Viewer 看图软件指南
下载、安装及卸载
下载链接
安装及卸载
操作指南
设置相机 IP
连接/断开相机
设置采图模式并开始采图
查看数据
切换视图
查看深度值
调节深度图渲染效果
切换渲染配色
调节渲染范围
调整点云视图
保存数据
管理参数集
查看当前参数集
保存参数集到相机
保存参数集到本地
从相机加载参数集
从本地加载参数集
设置上电参数集
界面介绍
相机列表页面
帮助菜单
相机列表区
相机信息区
相机页面
相机参数配置区
图像采集区
参数说明
工作模式
基础参数
高级参数
General 组件下的参数说明
Depth 组件下的参数说明
Texture 组件下的参数说明
Left/Right 组件下的参数说明
Light Source 组件下的参数说明
Device Temperature 组件下的参数说明
后处理
常见问题
软件安装过程中止，安装向导卡在
Preparing to Install
界面?
软件安装运行过程中止，安装向导显示 “An error occurred while trying to replace the existing file: DeleteFile failed; code 5”?
Percipio Viewer 用户指南（历史）
下载链接
操作指南
设置相机 IP
打开相机
采集与查看数据
采集图像
查看与调整视图
调整参数
参数调整须知
选择 API Level
参数配置管理
保存参数配置
加载参数配置
拷贝参数配置
清除相机 Storage 参数配置
自动加载 Storage 参数配置
保存数据
单次保存图片
连续保存图片
录制视频
界面详解
菜单栏
Preferences 按钮
控制面板区
图像显示区
Log 显示区
参数说明
Device
TriggerMode
Light Source
Auto Ctrl/Power 激光自动控制/强度设置
Flashlight 泛光
Depth Stream
Controls
SGBM 参数
ToF 相关参数
Depth Quality 深度质量
ToF Channel 调制频道
ToF Modulation Threshold 激光调制光强
ToF Jitter Threshold 抖动过滤
Filter Threshold 飞点滤波
HDR Ratio 高动态范围比
ToF Anti-sunlight Index 抗阳光指数
Max Speckle Size/Diff 斑点滤波器设置
ToF Anti-interference 抗多机干扰
Depth Visualization
Color Scheme 色彩配置
Analytical/Optimize
Analytical Type 分析类型
Fill Hole 填洞功能
Remove Outlier 降噪功能
Time Domain Filtering 时域滤波功能
Median Filtering 中值滤波功能
Color Stream
Controls
Analog Gain 模拟增益
R/G/B Gain R/G/B 增益
Exposure Time 曝光时间
AETargetLuminance 自动曝光目标亮度
RgbAutoExpo 彩色图自动曝光
Struct Aec roi 自动曝光 ROI
RgbAWB 自动白平衡
Post-Processing
Auto ISP 功能
Undistort 畸变校正
Left/Right IR Stream
undistort 畸变矫正
Gain/Analog Gain 增益/模拟增益
Exposure Time 曝光时间
HDR 高动态范围
常见问题
Percipio Viewer 支持哪些操作系统？
无法保存文件至 C 盘，怎么办？
无法打开 Percipio Viewer 且出现 10006 的报错，怎么办？
无法在 Linux 系统下运行 Percipio Viewer，怎么办？
相机及配件
硬件连接
相机的供电方式
网络连接方式
硬件触发说明
触发原理
触发输入信号要求
触发输入接线参考
触发输出接线参考
相机级联接线参考
产品指示灯状态
工作模式
相机规格
双目条纹结构光
双目散斑结构光
ToF 飞行时间
历史产品
相机线缆选型
M12 A-Code 触发供电线
适配相机型号
线缆规格参数
接线定义
尺寸图
M12 A-Code 触发供电线含 AC220V 三相公插
适配相机型号
线缆规格参数
接线定义
尺寸图
M12 A-Code 静态网线
适配相机型号
线缆规格参数
接线定义
尺寸图
M12 X-Code 网线
高柔动态（拖链）网线
适配相机型号
线缆规格参数
接线定义
尺寸图
高柔静态网线
适配相机型号
线缆规格参数
接线定义
尺寸图
术语与概念
相机类型
相机部件
相机基础
相机性能
图像基础
图像处理
软件类
可靠性
技术支持
故障排除
枚举不到 USB 相机
问题
原因及解决方法
枚举不到网络相机
问题
原因及解决方法
无法打开 USB 相机
问题
原因及解决方法
无法打开网络相机
问题
原因及解决方法
硬触发模式下，相机不采图
问题
原因及解决方法
硬触发模式下，相机帧率异常
问题
相机采图帧率小于触发信号输入频率
相机采图帧率大于触发信号输入频率
网络相机帧率异常
问题
原因及解决方法
相机深度效果不佳
问题
原因及解决方法
PoE 无法给相机供电
原因及解决方法
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Vcamera SDK 更新说明
25.5.17
首版发布。