Ubuntu 16.04 编译 ROS 1 SDK 失败

Ubuntu 16.04 编译 ROS 1 SDK 失败

问题描述

Ubuntu 16.04 编译 ROS 1 SDK 过程中出现以下报错。

报错信息

解决方法

修改以下两个文件后，重新编译即可。

• src/percipio_camera/CMakeLists.txt 添加 “set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)” 。

  

  CMakeLists.txt

• src/percipio_camera/src/DepthStreamProc.cpp 添加 “#include <cstdlib>” 。

  

  DepthStreamProc.cpp