Robot Vision Suite 2.0 技术文档
Robot Vision Suite 2.0 (以下简称 RVS 2.0) 是图漾信息科技有限公司自行研发的一款 3D 机器视觉开发平台。
RVS 2.0 将 3D 视觉中各个步骤在软件平台中相互连接以及嵌套成组，形成完整的项目程序流程。可以利用已有的步骤快速搭建项目、验证项目可行性、实施视觉与机器人协同项目的落地部署。
为了方便用户的快速入手，图漾目前提供大量常用步骤，包括图漾 3D 相机的 SDK 调用节点、常用的 2D 和 3D 图形图像处理步骤、机器人通信模块、手眼标定模块、点云模型制作模块等。
本文档主要从软件概述、操作指南、步骤库参考等进行说明，并提供机器人通信模块、手眼标定模块、点云模型制作的详细指南。
适用范围
面向使用 RVS 2.0 进行 3D 视觉方案搭建、调试与部署的工程人员。
适用于机器人通信、手眼标定、点云模型制作及常用视觉步骤配置等典型任务。
文档结构
备注
如需查看 RVS 1.8 版本的文档，请访问：RVS 1.8 技术文档