更新说明

2026.11.3

文档 V2.7.3 版发布。新增“更新说明”页面，并优化文档主页界面与目录结构。

2026.9.23

Percipio Viewer 26.1.15 与 Vcamera SDK 26.1.15 发布。对应文档版本：V2.7.2。

模块

类型

说明

Percipio Viewer

新增

支持通过菜单栏 工具 > IP 配置 设置相机 IP，适用于相机未出现在相机列表中的情况，详见 设置相机 IP。

新增

新增 找不到相机？ 排查向导，以问答方式引导用户逐步定位相机连接问题，详见 连接/断开相机。

新增

软件指令触发 模式支持设置 等待超时，避免相机延迟过高时图像更新不及时，详见 设置采图模式并开始采图。

新增

支持深度图与彩色图的图像对齐，并可调节深度可见度，详见 查看数据。

新增

图片保存设置 对话框的 存储对象 增加 深度对齐到彩色、彩色对齐到深度 两个选项，可直接保存对齐后的深度图与彩色图，详见 保存数据。

优化

优化 后处理 参数，详见 参数说明。

Vcamera SDK

新增

Camera 类（C++、Python）与 CameraCapture 类（C#）新增以下断线重连接口：

  • EnableReconnectWhenOffline

  • EnableReconnectWhenOfflineWithMaxAttempts

  • EnableReconnectWhenOfflineWithTimeoutSeconds

  • DisableReconnectWhenOffline

详见 API 详解（C++）、API 详解（Python）、API 详解（C#）。

新增

新增 ReconnectWhenOffline 示例程序，演示相机断线后自动重连并恢复图像采集（C++、Python、C#），详见 编译示例程序。

2026.9.15

本次更新涉及 ROS SDK。对应文档版本：V2.7.1。

模块

类型

说明

ROS SDK

新增

ROS 2 的辅助工具新增 firmware_update，用于更新相机固件，详见 ROS 2 平台。

优化

ROS 1 的编译与环境变量配置命令随 SDK 调整更新，详见 ROS 1 平台。

文档

新增

Percipio Viewer 文档的“常见问题”增加“防火墙已关闭但软件无法打开”问答，详见 常见问题。

2026.8.11

Camport4 SDK 4.2.33 发布。对应文档版本：V2.7.0。

模块

类型

说明

Camport4 SDK

新增

“属性设置说明（GenICam 相机）”新增以下内容，详见 属性设置说明（GenICam 相机）：

  • RegionSelector、DigitalIOControl、SequencerControl、图像水印、EventControl 相关属性说明，SourceControl 新增 HDR 功能

  • 相机标定相关属性新增 readCalibData()（获取指定组件的标定参数），并支持按索引读取标定参数

  • 原“读取校正矩阵”更名为“读取校正后的内参矩阵”

新增

“API 使用说明”新增以下接口，详见 API 使用说明：

新增

“示例程序说明”新增以下示例程序，详见 示例程序说明：

  • sample_genicam_sfnc：

    • sample_event

    • sample_watermark

    • sample_view_registration

    • sample_view_point3d

    • sample_seqctrl

    • sample_region_ctrl

  • sample_v1：SimpleView_TransROI

文档

新增

Camport4 SDK 文档新增“发布说明”页，记录 Camport4 SDK 4.2.33 版本的更新点，详见 发布说明。

更新

Camport4 SDK 的“API 使用说明”更新 TYEnqueueBuffer 的示例代码，以及 decode_and_display_image 的介绍与示例代码，详见 API 使用说明。

更新

Camport4 SDK 文档全文将“Gige_2_1 相机”改称“GenICam 相机”、“Gige_2_0 相机”改称“非 GenICam 相机”，详见 如何区分 GenICam 和非 GenICam 相机。

更新

Camport4 SDK 的“API 使用说明”按通用 API、GenICam 标准 API、非 GenICam 标准 API 重新分类，“API 一览表”同步调整分类标准并补充接口链接，详见 API 使用说明。

2026.7.28

Percipio Viewer 26.1.10 与 Vcamera SDK 26.1.10 发布。对应文档版本：V2.6.38。

模块

类型

说明

Percipio Viewer

新增

支持 Linux (Ubuntu) 平台，详见 下载、安装及卸载。

新增

彩色图、左图/右图支持 去畸变，可在参数配置区的 基础参数 中设置，详见 参数说明。

新增

新增 调节点云图渲染效果，支持切换点云配色，详见 调节点云图渲染效果。

新增

支持保存彩色点云，可选择 PLY、PCD 两种格式。保存点云时，坐标单位支持毫米（mm）。详见 保存数据。

Vcamera SDK

新增

Camera 类（C++、Python）与 CameraCapture 类（C#）新增以下接口：

  • GetFactoryCalibInfo

  • GetRectificationRotation

  • GetRectifiedIntrinsic

  • GetRectifiedExtrinsic

  • SetParallelEnabled

  • IsMapTextureToDepthEnabled

  • SetMapTextureToDepthEnabled

详见 API 详解（C++）、API 详解（Python）、API 详解（C#）。

新增

新增 ReadCalibInfo 示例程序，用于读取指定传感器的标定参数（C++、Python、C#），详见 编译示例程序。

文档

新增

Vcamera SDK 的“API 详解（C++）- 设置/读取相机属性”增加 doc 目录的文档结构图，并新增“查询当前相机支持的属性”，详见 设置/读取相机属性。

新增

SDK 文档新增“认识图漾 SDK”，介绍 Vcamera SDK 与 Camport4 SDK 的优势、适用场景及选型建议，详见 认识图漾 SDK。