ListOperator 列表操作

ListOperator 算子为列表操作，用于对 Cube 、Image 、JointArray 、PointCloud 、Pose、String 列表进行操作。

类型	功能
Cube	对立方体列表进行操作。
Image	对图像列表进行操作。
JointArray	对机器人关节弧度值列表进行操作。
PointCloud	对点云列表进行操作。
Pose	对坐标列表进行操作。
String	对字符串列表进行操作。

模式	功能
GetSize	获取列表中的元素个数。

Cube

将 ListOperator 算子的 类型 属性选择 Cube ，用于对立方体列表进行操作。

算子参数

• size_of_list：列表中的立方体个数的曝光属性，曝光后可以与交互面板中“数码管”工具进行绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

• cube_list：

  • 数据类型：CubeList

  • 输入内容：立方体列表

输出：

• size_of_list：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：立方体列表中立方体的个数

功能演示

模式：GetSize

使用 ListOperator 算子中 Cube 类型，输出立方体列表中的立方体个数。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Load 、ListOperator 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 Load 算子参数：

   • 类型 → Cube

   • 目录 → → 选择 cube 文件目录名（ example_data/cube )

2. 设置 ListOperator 算子参数：

   • 类型 → Cube

   • 模式 → GetSize

   • size_of_list → 曝光

步骤3：连接算子

步骤4：运行

1. 将size_of_list属性与交互面板中输出工具“数码管”进行绑定

2. 点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，在 交互面板中显示 CubeList 中立方体的个数。

Image

将 ListOperator 算子的 类型 属性选择 Image ，用于对图像列表进行操作。

算子参数

• size_of_list：列表中的图像张数的曝光属性，曝光后可以与交互面板中“数码管”工具进行绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

• image_list：

  • 数据类型：ImageList

  • 输入内容：图像列表

输出：

• size_of_list：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：图像列表中图像的张数

功能演示

本节将使用 ListOperator 中 Image ，获取图像文件夹中文件的张数。这与 ListOperator 算子中 cube 类型获取立方体个数类似，请参照该章节的功能演示。

JointArray

将 ListOperator 算子的 类型 属性选择 JointArray ，用于对机器人关节弧度值列表进行操作。

算子参数

• size_of_list：列表中的机器人关节弧度值的个数的曝光属性，曝光后可以与交互面板中“数码管”工具进行绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

• joint_list：

  • 数据类型：JointArrayList

  • 输入内容：机器人关节弧度值列表

输出：

• size_of_list：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：机器人关节弧度值列表中机器人关节弧度值的个数

功能演示

本节将使用 ListOperator 中 JointArray ，获取字符串列表中字符串的个数。这与 ListOperator 算子中 cube 类型获取立方体个数类似，请参照该章节的功能演示。

PointCloud

将 ListOperator 算子的 类型 属性选择 PointCloud ，用于对点云列表进行操作。

算子参数

• size_of_list：列表中点云的个数的曝光属性，曝光后可以与交互面板中“数码管”工具进行绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

• cloud_list：

  • 数据类型：PointCloudList

  • 输入内容：点云列表

输出：

• size_of_list：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：点云列表中点云的个数

功能演示

本节将使用 ListOperator 中 PointCloud ，获取点云列表中点云的个数。这与 ListOperator 算子中 cube 类型获取立方体个数类似，请参照该章节的功能演示。

Pose

将 ListOperator 算子的 类型 属性选择 Pose ，用于对坐标列表进行操作。

算子参数

• size_of_list：列表中的坐标的个数的曝光属性，曝光后可以与交互面板中“数码管”工具进行绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

• pose_list：

  • 数据类型：PoseList

  • 输入内容：坐标列表

输出：

• size_of_list：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：坐标列表中坐标的个数

功能演示

本节将使用 ListOperator 中 Pose ，获取坐标列表中坐标的个数。这与 ListOperator 算子中 cube 类型获取立方体个数类似，请参照该章节的功能演示。

String

将 ListOperator 算子的 类型 属性选择 String ，用于对字符串列表进行操作。

算子参数

• size_of_list：列表中的字符串的个数的曝光属性，曝光后可以与交互面板中“数码管”工具进行绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

数据信号输入输出

输入：

• string_list：

  • 数据类型：StringList

  • 输入内容：字符串列表

输出：

• size_of_list：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：字符串列表中字符串的个数

功能演示

模式：GetSize

使用 ListOperator 算子中 String 类型，输出文件夹中子目录的个数。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、DirectoryOperation 、ListOperator 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 DirectoryOperation 算子参数：

   • 类型 → ReadDirectory

   • 目录 → → 选择文件目录名（ example_data )

2. 设置 ListOperator 算子参数：

   • 类型 → String

   • 模式 → GetSize

   • size_of_list → 曝光

步骤3：连接算子

步骤4：运行

1. 将size_of_list属性与交互面板中输出工具“数码管”进行绑定

2. 点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，在 交互面板中显示 example_data 文件夹中子文件的个数。