WaitAllTriggers 等待所有触发

WaitAllTriggers 算子用于将多条控制信号流通过逻辑与的方式并联在一起,合并后再触发后续信号。

WaitAllTriggers 算子介绍视频教程

算子参数

  • 输入数量/number_input:决定该算子的输入端口 input_? 的数量。取值范围:[1,10]。默认值:2 。

控制信号输入

输入:

  • reset:该端口被触发时,重置所有的 input_? 端口的触发状态为False。

  • input_?:功能:当所有的 input_? 端口都被触发时,才会触发 finished 端口。

功能演示

WaitAllTriggers 算子将多条控制信号流通过逻辑与的方式并联在一起。本案例只展示连接方法。

步骤1:算子准备

添加 Load 、WaitAllTrigger 算子至算子图。

步骤2:设置算子参数

  1. 设置 Load 算子参数:

    • 类型 → image

  2. 设置 Load_1 算子参数:

    • 类型 → pointcloud

步骤3:连接算子

Basic_WaitAllTriggers_Nodes