Sleep 休眠停止

Sleep 算子作用是休眠停止，程序暂停若干时间后继续执行。

Sleep 算子介绍视频教程

算子参数

• 休眠毫秒数/sleep_msec：设置暂停时间。单位：毫秒。

功能演示

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Load 、Sleep 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 Load 算子参数：

   • 类型 → 点云

   • 文件 → → 选择 PointCloud 文件名（example_data/pointcloud/cloud.pcd)

2. 设置 Sleep 算子参数：

   • 休眠毫秒数 → 5000

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，算子图中 Sleep 算子在运行 5s 后触发 Load 算子。