DataCenterOperator 数据中心操作
DataCenterOperator 算子对数据中心管理的元素数据进行操作,用于操作数据中心管理的 String、Matrix、Pose 、JointArray 、Image 、ImagePoints 、RotatedRect、PointCloud 、Cube 。
类型 | 功能 |
---|---|
String | 用于管理操作字符串。 |
Matrix | 用于管理操作矩阵。 |
Pose | 用于管理操作位姿。 |
JointArray | 用于管理操作机器人关节弧度值。 |
Image | 用于管理操作图像。 |
ImagePoints | 用于管理操作图像关键点坐标。 |
RotatedRect | 用于管理操作旋转矩形。 |
PointCloud | 用于管理操作点云。 |
Cube | 用于管理操作立方体。 |
Cylinder | 用于管理操作圆柱体。 |
CalibInfo | 用于管理操作标定参数。 |
-
数据中心资源名称/data_center_resoure_name
:数据中心资源管理名称,选择在 Resource Group 中添加的数据中心资源管理名称。 -
模式/mode
:数据中心操作的模式 。-
SET:SET 模式,将输入的数据按设置的数据 ID 存放至数据中心资源管理。
-
GET:GET模式,按设置的数据 ID 将数据从数据中心资源管理输出。
-
-
是否为列表/is_list
:-
否/false
:数据类型为单个。 -
是/true
:数据类型为列表。
-
-
数据ID/data_id
:设置数据的 ID 名称。注意:数据ID的名称需唯一,不能重复使用。
String
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择字符串
,用于管理操作字符串。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
字符串
:-
数据类型:string
-
输入内容:字符串数据
-
输出:
-
字符串
:-
数据类型:string
-
输入内容:字符串数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
Matrix
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择矩阵
,用于管理操作矩阵。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
矩阵
:-
数据类型:Matrix
-
输入内容:矩阵数据
-
输出:
-
矩阵
:-
数据类型:Matrix
-
输入内容:矩阵数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
Pose
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择坐标
,用于管理操作坐标。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
坐标
:-
数据类型:Pose
-
输入内容:坐标数据
-
输出:
-
坐标
:-
数据类型:Pose
-
输入内容:坐标数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
JointArray
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择 关节
,用于管理操作机器人关节弧度值。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
关节
:-
数据类型: JointArray
-
输入内容:关节弧度值数据
-
输出:
-
关节
:-
数据类型: JointArray
-
输入内容:关节弧度值数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
Image
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择 图像
,用于管理操作图像。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
图像
:-
数据类型: Image
-
输入内容:图像数据
-
输出:
-
图像
:-
数据类型: Image
-
输入内容:图像数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
ImagePoints
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择图像点
,用于管理操作图像关键点坐标。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
图像点
:-
数据类型: ImagePoints
-
输入内容:图像关键点坐标数据
-
输出:
-
图像点
:-
数据类型: ImagePoints
-
输入内容:图像关键点坐标数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
RotatedRect
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择 旋转矩形
,用于管理操作旋转矩形。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
矩形
:-
数据类型: RotatedRect
-
输入内容:旋转矩形数据
-
输出:
-
矩形
:-
数据类型:RotatedRect
-
输入内容:旋转矩形数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
PointCloud
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择点云
,用于管理操作点云。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
点云
:-
数据类型:PointCloud
-
输入内容:点云数据
-
输出:
-
点云
:-
数据类型:RotatedRect
-
输入内容:点云数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
Cube
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择 立方体
,用于管理操作立方体。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
立方体
:-
数据类型:Cube
-
输入内容:立方体数据
-
输出:
-
立方体
:-
数据类型:Cube
-
输入内容:立方体数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
Cylinder
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择 圆柱体
,用于管理操作圆柱体。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
圆柱体
:-
数据类型:Cylinder
-
输入内容:圆柱体数据
-
输出:
-
圆柱体
:-
数据类型:Cylinder
-
输入内容:圆柱体数据
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。
CalibInfo
将 DataCenterOperator 算子的 类型
属性选择 CalibInfo
,用于管理操作标定参数。
数据信号输入输出
说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。
输入:
-
calib_info
:-
数据类型:CalibInfo
-
输入内容:标定参数
-
输出:
-
calib_info
:-
数据类型:CalibInfo
-
输入内容:标定参数
-
功能演示
请参考DataCenterResource算子中功能演示。