DataCenterOperator 数据中心操作

DataCenterOperator 算子对数据中心管理的元素数据进行操作，用于操作数据中心管理的 String、Matrix、Pose 、JointArray 、Image 、ImagePoints 、RotatedRect、PointCloud 、Cube 。

类型	功能
String	用于管理操作字符串。
Matrix	用于管理操作矩阵。
Pose	用于管理操作位姿。
JointArray	用于管理操作机器人关节弧度值。
Image	用于管理操作图像。
ImagePoints	用于管理操作图像关键点坐标。
RotatedRect	用于管理操作旋转矩形。
PointCloud	用于管理操作点云。
Cube	用于管理操作立方体。
CalibInfo	用于管理操作标定参数。

数据中心资源名称/data_center_resoure_name：数据中心资源管理名称，选择在 Resource Group 中添加的数据中心资源管理名称。
模式/mode：数据中心操作的模式。
- SET：SET 模式，将输入的数据按设置的数据 ID 存放至数据中心资源管理。
- GET：GET模式，按设置的数据 ID 将数据从数据中心资源管理输出。
是否为列表/is_list：
- 否/false：数据类型为单个。
- 是/true：数据类型为列表。
数据ID/data_id：设置数据的 ID 名称。

注意：数据ID的名称需唯一，不能重复使用。

String

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 String ，用于管理操作字符串。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

string：
- 数据类型：string
- 输入内容：字符串数据

输出：

string：
- 数据类型：string
- 输入内容：字符串数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Matrix

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 Matrix ，用于管理操作矩阵。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

Matrix：
- 数据类型：Matrix
- 输入内容：矩阵数据

输出：

Matrix：
- 数据类型：Matrix
- 输入内容：矩阵数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Pose

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 Pose ，用于管理操作位姿。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

Pose：
- 数据类型：Pose
- 输入内容：位姿数据

输出：

Matrix：
- 数据类型：Pose
- 输入内容：位姿数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

JointArray

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 JointArray ，用于管理操作机器人关节弧度值。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

JointArray：
- 数据类型： JointArray
- 输入内容：关节弧度值数据

输出：

JointArray：
- 数据类型： JointArray
- 输入内容：关节弧度值数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Image

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择Image ，用于管理操作图像。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

Image：
- 数据类型： Image
- 输入内容：图像数据

输出：

Image：
- 数据类型： Image
- 输入内容：图像数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

ImagePoints

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择ImagePoints ，用于管理操作图像关键点坐标。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

ImagePoints：
- 数据类型： ImagePoints
- 输入内容：图像关键点坐标数据

输出：

ImagePoints：
- 数据类型： ImagePoints
- 输入内容：图像关键点坐标数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

RotatedRect

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择RotatedRect ，用于管理操作旋转矩形。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

RotatedRect：
- 数据类型： RotatedRect
- 输入内容：旋转矩形数据

输出：

RotatedRect：
- 数据类型：RotatedRect
- 输入内容：旋转矩形数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

PointCloud

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择PointCloud ，用于管理操作点云。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

PointCloud：
- 数据类型：PointCloud
- 输入内容：点云数据

输出：

PointCloud：
- 数据类型：RotatedRect
- 输入内容：点云数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Cube

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择Cube ，用于管理操作立方体。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

Cube：
- 数据类型：Cube
- 输入内容：立方体数据

输出：

Cube：
- 数据类型：Cube
- 输入内容：立方体数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

CalibInfo

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 CalibInfo ，用于管理操作标定参数。

数据信号输入输出

说明：SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

calib_info：
- 数据类型：CalibInfo
- 输入内容：标定参数

输出：

calib_info：
- 数据类型：CalibInfo
- 输入内容：标定参数

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。