DataCenterOperator 数据中心操作

DataCenterOperator 算子对数据中心管理的元素数据进行操作，用于操作数据中心管理的 String、Matrix、Pose 、JointArray 、Image 、ImagePoints 、RotatedRect、PointCloud 、Cube 。

类型	功能
String	用于管理操作字符串。
Matrix	用于管理操作矩阵。
Pose	用于管理操作位姿。
JointArray	用于管理操作机器人关节弧度值。
Image	用于管理操作图像。
ImagePoints	用于管理操作图像关键点坐标。
RotatedRect	用于管理操作旋转矩形。
PointCloud	用于管理操作点云。
Cube	用于管理操作立方体。
Cylinder	用于管理操作圆柱体。
CalibInfo	用于管理操作标定参数。

• 数据中心资源名称/data_center_resoure_name：数据中心资源管理名称，选择在 Resource Group 中添加的数据中心资源管理名称。

• 模式/mode：数据中心操作的模式 。

  • SET：SET 模式，将输入的数据按设置的数据 ID 存放至数据中心资源管理。

  • GET：GET模式，按设置的数据 ID 将数据从数据中心资源管理输出。

• 是否为列表/is_list：

  • 否/false：数据类型为单个。

  • 是/true：数据类型为列表。

• 数据ID/data_id：设置数据的 ID 名称。

  注解

  数据ID的名称需唯一，不能重复使用。

String

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择字符串，用于管理操作字符串。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 字符串：

  • 数据类型：string

  • 输入内容：字符串数据

输出：

• 字符串：

  • 数据类型：string

  • 输入内容：字符串数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Matrix

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择矩阵，用于管理操作矩阵。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 矩阵：

  • 数据类型：Matrix

  • 输入内容：矩阵数据

输出：

• 矩阵：

  • 数据类型：Matrix

  • 输入内容：矩阵数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Pose

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择坐标 ，用于管理操作坐标。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 坐标：

  • 数据类型：Pose

  • 输入内容：坐标数据

输出：

• 坐标：

  • 数据类型：Pose

  • 输入内容：坐标数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

JointArray

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 关节，用于管理操作机器人关节弧度值。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 关节：

  • 数据类型： JointArray

  • 输入内容：关节弧度值数据

输出：

• 关节：

  • 数据类型： JointArray

  • 输入内容：关节弧度值数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Image

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 图像 ，用于管理操作图像。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 图像：

  • 数据类型： Image

  • 输入内容：图像数据

输出：

• 图像：

  • 数据类型： Image

  • 输入内容：图像数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

ImagePoints

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择图像点 ，用于管理操作图像关键点坐标。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 图像点：

  • 数据类型： ImagePoints

  • 输入内容：图像关键点坐标数据

输出：

• 图像点：

  • 数据类型： ImagePoints

  • 输入内容：图像关键点坐标数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

RotatedRect

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 旋转矩形 ，用于管理操作旋转矩形。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 矩形：

  • 数据类型： RotatedRect

  • 输入内容：旋转矩形数据

输出：

• 矩形：

  • 数据类型：RotatedRect

  • 输入内容：旋转矩形数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

PointCloud

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择点云 ，用于管理操作点云。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 点云：

  • 数据类型：PointCloud

  • 输入内容：点云数据

输出：

• 点云：

  • 数据类型：RotatedRect

  • 输入内容：点云数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Cube

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 立方体 ，用于管理操作立方体。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 立方体：

  • 数据类型：Cube

  • 输入内容：立方体数据

输出：

• 立方体：

  • 数据类型：Cube

  • 输入内容：立方体数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Cylinder

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 圆柱体 ，用于管理操作圆柱体。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• 圆柱体：

  • 数据类型：Cylinder

  • 输入内容：圆柱体数据

输出：

• 圆柱体：

  • 数据类型：Cylinder

  • 输入内容：圆柱体数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

CalibInfo

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 CalibInfo ，用于管理操作标定参数。

数据信号输入输出

说明

SET模式为输入，GET模式下为输出。

输入：

• calib_info：

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输入内容：标定参数

输出：

• calib_info：

  • 数据类型：CalibInfo

  • 输入内容：标定参数

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。