DataCenterOperator 数据中心操作

DataCenterOperator 算子对数据中心管理的元素数据进行操作,用于操作数据中心管理的 String、Matrix、Pose 、JointArray 、Image 、ImagePoints 、RotatedRect、PointCloud 、Cube 。

类型 功能
String 用于管理操作字符串。
Matrix 用于管理操作矩阵。
Pose 用于管理操作位姿。
JointArray 用于管理操作机器人关节弧度值。
Image 用于管理操作图像。
ImagePoints 用于管理操作图像关键点坐标。
RotatedRect 用于管理操作旋转矩形。
PointCloud 用于管理操作点云。
Cube 用于管理操作立方体。
Cylinder 用于管理操作圆柱体。
CalibInfo 用于管理操作标定参数。
  • 数据中心资源名称/data_center_resoure_name:数据中心资源管理名称,选择在 Resource Group 中添加的数据中心资源管理名称。

  • 模式/mode:数据中心操作的模式 。

    • SET:SET 模式,将输入的数据按设置的数据 ID 存放至数据中心资源管理。

    • GET:GET模式,按设置的数据 ID 将数据从数据中心资源管理输出。

  • 是否为列表/is_list

    • 否/false:数据类型为单个。

    • 是/true:数据类型为列表。

  • 数据ID/data_id:设置数据的 ID 名称。

    注意:数据ID的名称需唯一,不能重复使用。

String

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择字符串,用于管理操作字符串。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 字符串

    • 数据类型:string

    • 输入内容:字符串数据

输出:

  • 字符串

    • 数据类型:string

    • 输入内容:字符串数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Matrix

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择矩阵,用于管理操作矩阵。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 矩阵

    • 数据类型:Matrix

    • 输入内容:矩阵数据

输出:

  • 矩阵

    • 数据类型:Matrix

    • 输入内容:矩阵数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Pose

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择坐标 ,用于管理操作坐标。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 坐标

    • 数据类型:Pose

    • 输入内容:坐标数据

输出:

  • 坐标

    • 数据类型:Pose

    • 输入内容:坐标数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

JointArray

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 关节,用于管理操作机器人关节弧度值。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 关节

    • 数据类型: JointArray

    • 输入内容:关节弧度值数据

输出:

  • 关节

    • 数据类型: JointArray

    • 输入内容:关节弧度值数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Image

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 图像 ,用于管理操作图像。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 图像

    • 数据类型: Image

    • 输入内容:图像数据

输出:

  • 图像

    • 数据类型: Image

    • 输入内容:图像数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

ImagePoints

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择图像点 ,用于管理操作图像关键点坐标。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 图像点

    • 数据类型: ImagePoints

    • 输入内容:图像关键点坐标数据

输出:

  • 图像点

    • 数据类型: ImagePoints

    • 输入内容:图像关键点坐标数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

RotatedRect

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 旋转矩形 ,用于管理操作旋转矩形。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 矩形

    • 数据类型: RotatedRect

    • 输入内容:旋转矩形数据

输出:

  • 矩形

    • 数据类型:RotatedRect

    • 输入内容:旋转矩形数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

PointCloud

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择点云 ,用于管理操作点云。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 点云

    • 数据类型:PointCloud

    • 输入内容:点云数据

输出:

  • 点云

    • 数据类型:RotatedRect

    • 输入内容:点云数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Cube

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 立方体 ,用于管理操作立方体。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 立方体

    • 数据类型:Cube

    • 输入内容:立方体数据

输出:

  • 立方体

    • 数据类型:Cube

    • 输入内容:立方体数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

Cylinder

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 圆柱体 ,用于管理操作圆柱体。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • 圆柱体

    • 数据类型:Cylinder

    • 输入内容:圆柱体数据

输出:

  • 圆柱体

    • 数据类型:Cylinder

    • 输入内容:圆柱体数据

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。

CalibInfo

将 DataCenterOperator 算子的 类型 属性选择 CalibInfo ,用于管理操作标定参数。

数据信号输入输出

说明:SET模式为输入,GET模式下为输出。

输入:

  • calib_info

    • 数据类型:CalibInfo

    • 输入内容:标定参数

输出:

  • calib_info

    • 数据类型:CalibInfo

    • 输入内容:标定参数

功能演示

请参考DataCenterResource算子中功能演示。