Join 联合元素

Join 算子为联合元素，适用于 Pose 、String 。

Join 算子介绍视频教程

类型	功能
Pose	用于将单个或者多个pose 组合成列表输出 。
String	用于将单个或者多个以上的 string 组合成单个 string 输出，或者组合成列表输出。

Pose

将 Join 算子的 类型 属性选择坐标，用于将单个或者多个以上的 pose 组合成列表输出。

算子参数

• 输入数量/number_input：算子数据类型输入端口的数量。取值范围：[1,10] 。默认值：2 。

• 坐标列表/pose_list：设置 pose 列表在 3D 视图中的可视化属性。

  • 打开 pose 列表可视化。

  • 关闭 pose 列表可视化。

  • 设置 pose 列表的尺寸大小。取值范围：[0.001,10] 。默认值：0.1 。

数据信号输入输出

输入：

• pose_？：

  • 数据类型：Pose

  • 输入内容：pose 数据

输出：

• 坐标列表：

  • 数据类型：PoseList

  • 输出内容：联合后的 pose 列表数据

功能演示

使用 Join 算子中 坐标 ，将2个 pose 组合成1个 pose 列表输出。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Emit（2个） 、Join 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 Emit 算子参数：

   • 类型 → 坐标

   • 坐标 → 0 0 0 0 0 0

2. 设置 Emit_1 算子参数：

   • 类型 → pose

   • 坐标 → 0.3 0 0 0 0 0

3. 设置 Join 算子参数：

   • 类型 → 坐标

   • 坐标列表 → 可视

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

结果如下图所示，在 3D 视图中显示出创建的两个 pose 所联合的一个 pose 列表。

String

将 Join 算子的 类型 属性选择字符串，用于将单个或者多个以上的 字符串组合成单个字符串输出，或者组合成列表输出。

算子参数

• 输入数量/number_input：算子数据类型输入端口的数量。取值范围：[1,10] 。默认值：2 。

• 分隔符/delimiter：设置组合后字符串与字符串之间分隔的符号。包含：“space”、“;”、“,”、“#”、“&”、“*”。

• 字符串列表/string_list：设置字符串列表的曝光属性。可与交互面板中输出工具——“表格”控件绑定。

  • 打开曝光。

  • 关闭曝光。

• 字符串/string：设置字符串的曝光属性。可与交互面板中输出工具——“文本框”控件绑定。参数值描述与 string_list 一致。

数据信号输入输出

输入：

• string_？：

  • 数据类型：String

  • 输入内容：String 数据

输出：

• 字符串列表：

  • 数据类型：StringList

  • 输出内容：string 列表数据

• 字符串：

• 数据类型：String

• 输出内容：单个 String 数据

功能演示

使用 Join 算子中字符串，生成 2 个 string 组合成 1 个 string 列表输出。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Emit （2个）、Join 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 Emit 算子参数：

   • 类型→ 字符串

   • 字符串 → RVS

2. 设置 Emit_1 算子参数：

   • 类型 → 字符串

   • 字符串 → 2013

3. 设置 Join 算子参数：

   • 类型 → 字符串

   • 分隔符 → #

   • 字符串列表 → 曝光

   • 字符串 → 曝光

步骤3：连接算子

步骤4：运行

1. 将字符串列表与交互面板中输出工具——“表格”控件进行绑定。

2. 将字符串与交互面板中输出工具——“文本框”控件进行绑定。

3. 点击运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

结果如下图所示，在交互面板中显示出两个字符串组成的字符串列表和字符串。