图漾 3D 相机使用指南
图漾相机是专为工业自动化、物流与移动机器人等场景设计的 3D 深度相机。本指南介绍图漾相机硬件、配件以及配套的软件和 SDK。
图漾相机
相机一览：各型号的规格书、用户手册与配套线缆说明。
相机规格
包含双目条纹结构光、双目散斑结构光、ToF 飞行时间三大系列。
配件
按相机型号查找适配的触发供电线与网线。
软件 & SDK
使用 Percipio Viewer 连接相机，开箱即用地查看数据。如需二次开发，可选择对应的 SDK。
Percipio Viewer
图漾图形化工具，支持实时预览、参数调整与深度图处理。
Vcamera SDK
图漾跨平台开发接口，提供 C++、C#、Python 版本。
Camport4 SDK
图漾原生 C++ 相机接口，可直接访问相机。
ROS SDK
面向 ROS 1 与 ROS 2 的相机驱动接入。
GenICam SDK
基于 GenICam 接口，支持 Halcon 等机器视觉软件接入。
VisionPro SDK
面向康耐视 VisionPro 的平台接入。
