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          • SetIpAddress设置静态IP
          • SetIpToDynamic设置动态IP
        • CameraFactory类
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          • GetCameraByIpAddress通过IP获取相机
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            • 完整示例
          • Float64类
            • 读取参数值
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            • 读取参数范围
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            • 判断参数类型
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            • 设置参数值
            • 完整示例
      • API 详解 （Python）
        • GetVersionString 获取VCameraSDK版本
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        • CameraApiStatusCode（API状态码）
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          • 基本信息方法
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            • GetName获取属性名称
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            • GetType获取相机属性类型
          • 值操作方法
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          • 范围查询方法
            • GetIntRange()获取整型属性的值范围
            • GetFloatRange 获取浮点型属性的值范围
          • 枚举项方法
            • GetEnumItems获取枚举型属性的所有枚举项
      • API 详解 （C#）
        • GetVersionString 获取VCameraSDK版本
        • CameraUtils相机管理与IP配置工具类
          • Init初始化相机
          • DiscoverCameras发现相机设备
          • SetIpAddress设置静态IP
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        • CameraCapture类
          • GetCameraBySerialNumber通过序列号获取相机
          • GetCameraByIpAddress通过IP获取相机
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        • Camera类
          • GetCameraInfo获取相机信息
          • Connect连接设备
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          • StartCapture开始采集图像
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          • GetFeature获取待设置的参数
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          • GetImageModes获取图像格式和分辨率
          • GetCurrentImageMode获取当前的图像格式和分辨率
          • SetImageMode设置图像格式和分辨率
          • HasSensor查询相机是否具有指定传感器
          • IsSensorEnabled获取传感器使能状态
          • SetSensorEnabled设置传感器使能状态
          • SetUndistortionEnabled启用或禁用畸变矫正
          • IsMapDepthToColorEnabled获取深度对齐彩色使能状态
          • SetMapDepthToColorEnabled启用或禁用深度对齐彩色
          • RegisterFrameSetCallback图像回调函数
          • RegisterCameraEventCallback相机事件回调函数
          • RegisterFeaturesChangedCallback注册属性变化回调函数
        • UserSetManager类
          • GetAllUserSets获取所有用户设置
          • SaveToUserSet保存到用户设置
          • SaveToUserSetWithNewName重命名用户设置
          • LoadUserSet加载用户设置
          • CurrentUserSet读取当前用户设置
          • GetPowerOnUserSet读取相机上电时的用户设置
          • SetPowerOnUserSet设置相机上电时的用户设置
        • CameraApiStatusCode（API状态码）
        • 相机属性类
          • 基本信息方法
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          • 值操作方法
            • GetValue获取属性的当前值
            • SetValue设置属性值
          • 范围查询方法
            • GetIntRange()获取整型属性的值范围
            • GetFloatRange 获取浮点型属性的值范围
          • 枚举型方法
            • GetEnumItems获取枚举型属性的所有枚举项
      • Vcamera SDK 更新说明
        • 25.5.17
    • Camport4 SDK 使用指南
      • 下载与编译
        • Linux 平台 (C++)
          • 下载 Camport4 SDK
          • 安装依赖
          • 设置 USB 设备访问权限
          • 编译
          • 运行
        • Windows 平台 (C++)
          • 下载 Camport4 SDK
          • 安装依赖
          • 安装 USB 驱动（可选）
          • 编译
          • 运行
      • 如何区分 Gige_2_1 和 Gige_2_0 相机
        • 定义
        • 区分方式
      • 示例程序说明
      • API 使用说明
        • API 一览表
        • TYInitLib库加载
        • TYLibVersion获取 SDK 版本信息
        • TYUpdateInterfaceList更新接口状态
        • TYGetInterfaceNumber获取接口数量
        • TYGetInterfaceList获取接口列表
        • TYOpenInterface打开接口
        • TYUpdateDeviceList更新相机列表
        • TYGetDeviceNumber获取设备数量
        • TYGetDeviceList获取相机列表
        • TYOpenDevice打开相机
        • TYGetFrameBufferSize获取帧缓冲空间大小
        • TYEnqueueBuffer分配帧缓冲并入队
        • TYStartCapture开始图像采集
        • TYFetchFrame数据接收
        • 解析图像
        • TYStopCapture停止图像采集
        • TYClearBufferQueue清除缓冲队列
        • TYCloseDevice关闭相机
        • TYCloseInterface关闭接口
        • TYDeinitLib库卸载
        • TYEnableLog使能日志输出
        • TYDisableLog关闭日志输出
        • TYSetLogLevel设置日志输出级别
        • TYSetLogPrefix设置日志前缀
        • TYCfgLogFile配置日志文件
        • TYCfgLogServer配置存储日志的服务器
        • TYParamExist判断相机是否支持某个属性
        • TYParamGetToolTip获取属性提示信息
        • TYParamGetDescriptor获取属性描述信息
        • TYParamGetDisplayName获取属性用于显示的名称
        • TYParamGetType获取属性数据类型
        • TYParamGetAccess获取属性读写权限
        • TYParamGetVisibility获取属性的可见等级
        • TYFloatGetUnit获取浮点型属性的单位
        • TYIntegerGetUnit获取整型属性的单位
        • 各类属性操作接口 (适用于 Gige_2_1 相机)
        • TYHasFeature查询属性有无
        • TYGetFeatureInfo查询属性信息
        • 各类属性操作接口 (适用于 Gige_2_0 相机)
        • TYUndistortImage2 V系列相机IR矫正
      • 属性设置说明 (Gige_2_1 相机)
        • Device Control 相关属性说明
          • DeviceFirmwareVersion读取相机固件版本
          • DeviceHardwareVersion读取相机硬件版本
          • DeviceVersion读取相机版本
          • DeviceBuildHash读取相机固件所有信息
          • DeviceConfigVersion读取相机配置版本
          • DeviceTechModel读取相机技术型号
          • DeviceSerialNumber读取相机序列号
          • DeviceVendorName读取相机制造商名
          • DeviceManufacturerInfo读取相机制造商信息
          • DeviceModelName读取相机型号名
          • DeviceGeneratedTime读取相机生产时间
          • DeviceCalibrationTime读取相机标定时间
          • DeviceLinkSpeed读取相机网络连接速度
          • DeviceTimeSyncMode相机对时功能
          • NTPServerIP NTP对时服务器设置
          • DeviceTemperatureSelector读取相机内部温度
          • DeviceLinkHeartbeatMode相机心跳功能
          • DeviceFrameRecvTimeOut设备帧接收超时时间
          • DeviceReset重置设备寄存器
          • DeviceDataCompressType设备数据压缩类型
        • Acquisition Control 相关属性说明
          • AcquisitionMode获取相机支持的工作模式
          • TriggerSource获取相机支持的触发源
          • 设置连续工作模式
          • 设置软触发工作模式
          • 设置硬触发工作模式
          • TriggerDelay触发延迟时间
          • AcquisitionFrameRate帧率输出控制
          • TriggerDurationUs触发输出电平保持时间
        • Transport Layer Control 相关属性说明
          • DeviceStreamChannelPacketSize网络最大传输单元大小
          • GevSCPD帧间延时
          • 读取当前 IP/Netmask/Gateway
          • 设置相机 IP/Netmask/Gateway
          • GevMACAddress读取相机 MAC 地址
          • CmosSync图像同步
          • DeviceStreamAsyncMode数据流异步模式
        • Light Control 相关属性说明
          • LightControllerSelector获取相机支持光源
          • 激光器使能与亮度调节
          • LaserWorkMode激光器工作模式设置
          • 红外泛光灯使能与亮度调节
        • Source Control 相关属性说明
          • SourceSelector获取相机支持的组件
          • PixelFormat图像格式设置
          • BinningHorizontal图像分辨率设置
          • SGBM 属性设置
          • DepthScaleUnit深度测量值计算系数
          • DepthRangeMin/Max深度有效距离范围设置
          • ExposureAuto自动曝光控制
          • AutoFunctionAOIOffsetX/OffsetY/Width/Height自动曝光区域
          • ExposureAutoUpperLimit/LowerLimit自动曝光上限/下限
          • BalanceWhiteAuto自动白平衡控制
          • ExposureTargetBrightness自动曝光的目标亮度
          • ExposureTime曝光时间
          • AnalogAll模拟增益
          • DigitalRed/Green/Blue数字增益
          • IRUndistortion畸变矫正开关
        • UserSet Control 相关属性说明
          • 读取当前 UserSet 属性组
          • 加载指定 UserSet 属性组
          • 读写 UserSet 属性组描述
          • 保存 UserSet 属性组
          • 设置默认加载 UserSet 属性组
        • FileAccess Control 相关属性说明
          • 读/写/删除文件流程图
          • FileSelector 文件选择器
          • FileOpenMode文件打开模式
          • FileOperationSelector操作类型选择
          • FileOperationExecute执行命令
          • FileOperationStatus执行状态
          • FileSize文件大小
          • FileAccessOffset设置读写位置
          • FileAccessLength 设置读写长度
          • FileAccessBuffer 数据缓冲区
          • FileOperationResult 读写操作结果
        • 相机标定相关属性说明
          • 读取 Sensor 宽/高
          • 读取内参矩阵
          • 读取校正矩阵
          • 读取外参矩阵
          • 读取旋转矩阵
          • 读取畸变矩阵
      • 属性设置说明 (Gige_2_0 相机)
        • Device 组件下的属性
          • TY_TRIGGER_PARAM_EX
          • TY_INT_FRAME_PER_TRIGGER
          • TY_INT_PACKET_DELAY
          • TY_INT_PACKET_SIZE
          • TY_BOOL_GVSP_RESEND
          • TY_BOOL_TRIGGER_OUT_IO
          • TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF
          • TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT
          • TY_INT_TRIGGER_DELAY_US
          • TY_INT_TRIGGER_DURATION_US
          • TY_ENUM_STREAM_ASYNC
          • TY_INT_CAPTURE_TIME_US
          • TY_ENUM_TIME_SYNC_TYPE
          • TY_BOOL_TIME_SYNC_READY
          • TY_BOOL_CMOS_SYNC
          • TY_INT_ACCEPTABLE_PERCENT
          • TY_STRUCT_CAM_STATISTICS
          • TY_ENUM_TEMPERATURE_ID
          • IP设置
        • Laser组件下的属性
          • TY_BOOL_LASER_AUTO_CTRL
          • TY_INT_LASER_POWER
          • TY_BOOL_IR_FLASHLIGHT
          • TY_BOOL_RGB_FLASHLIGHT
          • TY_INT_IR_FLASHLIGHT_INTENSITY
          • TY_INT_RGB_FLASHLIGHT_INTENSITY
        • Depth 组件下的属性
          • TY_FLOAT_SCALE_UNIT
          • TY_INT_SGBM_IMAGE_NUM
          • TY_INT_SGBM_DISPARITY_NUM
          • TY_INT_SGBM_DISPARITY_OFFSET
          • TY_INT_SGBM_MATCH_WIN_HEIGHT
          • TY_INT_SGBM_MATCH_WIN_WIDTH
          • TY_INT_SGBM_SEMI_PARAM_P1
          • TY_INT_SGBM_SEMI_PARAM_P1_SCALE
          • TY_INT_SGBM_SEMI_PARAM_P2
          • TY_INT_SGBM_UNIQUE_FACTOR
          • TY_INT_SGBM_UNIQUE_ABSDIFF
          • TY_BOOL_SGBM_HFILTER_HALF_WIN
          • TY_BOOL_SGBM_MEDFILTER
          • TY_INT_SGBM_MEDFILTER_THRESH
          • TY_BOOL_SGBM_LRC
          • TY_INT_SGBM_LRC_DIFF
          • TY_ENUM_DEPTH_QUALITY
          • TY_INT_TOF_MODULATION_THRESHOLD
          • TY_INT_TOF_JITTER_THRESHOLD
          • TY_INT_FILTER_THRESHOLD
          • TY_INT_TOF_CHANNEL
          • TY_INT_TOF_HDR_RATIO
          • TY_INT_TOF_ANTI_SUNLIGHT_INDEX
          • TY_INT_MAX_SPECKLE_DIFF
          • TY_INT_MAX_SPECKLE_SIZE
          • TY_BOOL_TOF_ANTI_INTERFERENCE
          • TY_ENUM_CONFIG_MODE
          • TY_INT_SGBM_TEXTURE_THRESH
          • TY_INT_SGBM_TEXTURE_OFFSET
          • TY_INT_DEPTH_MIN_MM
          • TY_INT_DEPTH_MAX_MM
        • RGB 组件下的属性
          • TY_INT_ANALOG_GAIN
          • TY_INT_R_GAIN
          • TY_INT_G_GAIN
          • TY_INT_B_GAIN
          • TY_INT_EXPOSURE_TIME
          • TY_FLOAT_EXPOSURE_TIME_US
          • TY_INT_AE_TARGET_Y
          • TY_STRUCT_AEC_ROI
          • TY_BOOL_AUTO_EXPOSURE
          • TY_BOOL_AUTO_AWB
          • AUTO_ISP
        • IR组件下的属性
          • TY_INT_EXPOSURE_TIME
          • TY_FLOAT_EXPOSURE_TIME_US
          • TY_INT_ANALOG_GAIN
          • TY_INT_GAIN
          • TY_BOOL_UNDISTORTION
          • TY_BOOL_HDR
          • TY_BYTEARRAY_HDR_PARAMETER
          • TY_STRUCT_CAM_RECTIFIED_ROTATION
        • Storage组件下的属性
          • TY_BYTEARRAY_CUSTOM_BLOCK
          • TY_BYTEARRAY_ISP_BLOCK
      • Camport4 SDK 更新说明
        • 4.0.21
        • 4.1.1
        • 4.1.14
        • 4.1.18
      • Camport3 SDK (历史版本)
        • 下载与编译
          • C++ (Linux平台)
            • 下载 Camport3 SDK
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            • 下载 Camport3 SDK
            • 安装 USB 驱动
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            • 编译
          • 上位机与相机交叉编译开发环境
            • 示例程序编译
            • 用户程序编译
            • 使用 Opencv的程序编译流程
            • 程序和库文件的安装
            • 设置程序开机启动
            • 网络配置
        • 基础概念
          • 组件
          • 属性
        • 图像获取流程
          • 初始化API
          • 打开设备
          • 配置组件
          • 帧缓冲管理
          • 回调函数注册
          • 配置工作模式
          • 开始图像采集
          • 获取帧数据
          • 停止采集
          • 关闭设备
          • 释放API
        • API 详解 (C++)
          • 库加载与卸载
          • 接口控制
          • 设备控制
          • 组件控制
          • 帧缓冲管理
          • 对时设定
          • 日志管理与输出控制
          • 工作模式配置
          • 启停管理
          • 软件触发
          • 状态报告
          • 数据接收
          • 属性设置
          • 属性说明
            • 组件光学参数
            • 网络相关属性
            • 触发设置
            • 链路监测
            • 曝光设置
            • 自动曝光ROI
            • 图像采集时间
            • 图像同步
            • 数据流异步
            • 图像格式设置与处理
            • 激光器设置
            • 泛光设置
            • 预设模式设置
            • 温度传感器读取
            • SGBM 属性
            • ToF 相机属性
              • 图像质量设置
              • 飞点滤波设置
              • 调制频道设置
              • 激光调制光强设置
              • 抖动过滤设置
              • 高动态范围比设置
              • 抗阳光指数设置
              • 斑点滤波器设置
              • 抗多机干扰设置
              • 深度有效距离范围设置
          • 坐标变换
          • 图像处理
        • API 详解 (Python)
          • ListDevice
          • Open
          • OpenDeviceByIP
          • Close
          • DeviceStreamEnable
          • DeviceStreamFormatDump
          • DeviceStreamFormatConfig
          • DeviceReadCurrentEnumData
          • DeviceReadCalibData
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          • DeviceStreamOff
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          • DeviceControlLaserPowerAutoControlEnable
          • DeviceControlLaserPowerConfig
          • DeviceColorStreamIspEnable
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          • DeviceStreamMapRGBImageToDepthCoordinate
          • DeviceStreamDoUndistortion
          • DeviceControlTriggerModeEnable
          • DeviceControlTriggerModeSendTriggerSignal
          • DeviceStreamMapDepthImageToPoint3D
          • DevParamFrom
          • DeviceSetParameter/DeviceGetParameter
          • get_netinfo
          • DeviceWriteDefaultParametersFromJSFile
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          • DeviceClearDefaultParameters
          • DeviceHasStream
          • DeviceReadRectifiedRotationData
          • DeviceReadRectifiedIntrData
          • DeviceControlReadTemperature
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          • DeviceReadRectifiedRotationData
          • DeviceReadRectifiedIntrData
          • DeviceControlReadTemperature
        • 示例程序说明
          • 示例程序列表
          • 实例：设置相机的 IP 地址
            • IP 地址指令说明
            • IP 地址设置实例
      • 错误码
        • error: -1001
        • error: -1005
        • error: -1014
          • 现象描述 1
          • 可能的原因及解决办法
          • 现象描述 2
          • 可能的原因及解决办法
        • error: -1016
        • error: -1024
    • ROS/Halcon/VisionPro SDK 使用指南
      • ROS 1 平台
        • 搭建 ROS 1 开发环境
        • 下载 Camport ROS 1 SDK
        • 编译
        • 配置环境变量
        • 修改相机参数
        • 启动相机节点
        • 订阅主题
          • 可用的主题
          • 预览图像
          • 监听相机事件
          • 动态修改相机参数
          • 相机软复位
          • 发送软触发信号
        • 辅助工具说明
          • list_devices 枚举相机
          • network_ip_config 设置相机 IP 地址
        • 多相机配置与启动
        • 常见问题
      • ROS 2 平台
        • 搭建 ROS 2 开发环境
        • 下载 Camport ROS 2 SDK
        • 编译
        • 配置环境变量
        • 修改参数配置
        • 启动相机节点
        • 订阅主题
          • 可订阅的主题
          • 预览图像
          • 相机软复位
          • 监听相机事件
          • 动态修改相机参数
          • 发送相机软触发
        • 辅助工具说明
          • list_devices 枚举相机
          • network_ip_config 设置相机 IP 地址
        • 常见问题
      • Halcon 平台
        • 下载并安装 Halcon
        • 下载 SDK
        • 配置环境变量
        • 查看相机属性
        • 运行示例
      • VisionPro 平台
        • 下载并安装 VisionPro
        • 下载 camport3_visionpro SDK
        • 配置环境
        • 运行示例
  • Viewer 看图软件指南
    • 下载、安装及卸载
      • 下载链接
      • 安装及卸载
    • 操作指南
      • 设置相机 IP
      • 连接/断开相机
      • 设置采图模式并开始采图
      • 查看数据
        • 切换视图
        • 查看深度值
        • 调节深度图渲染效果
          • 切换渲染配色
          • 调节渲染范围
        • 调整点云视图
      • 保存数据
      • 管理参数集
        • 查看当前参数集
        • 保存参数集到相机
        • 保存参数集到本地
        • 从相机加载参数集
        • 从本地加载参数集
        • 设置上电参数集
    • 界面介绍
      • 相机列表页面
        • 帮助菜单
        • 相机列表区
        • 相机信息区
      • 相机页面
        • 相机参数配置区
        • 图像采集区
    • 参数说明
      • 工作模式
      • 基础参数
      • 高级参数
        • General 组件下的参数说明
        • Depth 组件下的参数说明
        • Texture 组件下的参数说明
        • Left/Right 组件下的参数说明
        • Light Source 组件下的参数说明
        • Device Temperature 组件下的参数说明
      • 后处理
    • 常见问题
      • 软件安装过程中止，安装向导卡在 Preparing to Install 界面?
      • 软件安装运行过程中止，安装向导显示 “An error occurred while trying to replace the existing file: DeleteFile failed; code 5”?
    • Percipio Viewer 用户指南（历史）
      • 下载链接
      • 操作指南
        • 设置相机 IP
        • 打开相机
        • 采集与查看数据
          • 采集图像
          • 查看与调整视图
        • 调整参数
          • 参数调整须知
          • 选择 API Level
          • 参数配置管理
            • 保存参数配置
            • 加载参数配置
            • 拷贝参数配置
            • 清除相机 Storage 参数配置
            • 自动加载 Storage 参数配置
        • 保存数据
          • 单次保存图片
          • 连续保存图片
          • 录制视频
      • 界面详解
        • 菜单栏
        • Preferences 按钮
        • 控制面板区
        • 图像显示区
        • Log 显示区
      • 参数说明
        • Device
          • TriggerMode
        • Light Source
          • Auto Ctrl/Power 激光自动控制/强度设置
          • Flashlight 泛光
        • Depth Stream
          • Controls
            • SGBM 参数
            • ToF 相关参数
              • Depth Quality 深度质量
              • ToF Channel 调制频道
              • ToF Modulation Threshold 激光调制光强
              • ToF Jitter Threshold 抖动过滤
              • Filter Threshold 飞点滤波
              • HDR Ratio 高动态范围比
              • ToF Anti-sunlight Index 抗阳光指数
              • Max Speckle Size/Diff 斑点滤波器设置
              • ToF Anti-interference 抗多机干扰
          • Depth Visualization
            • Color Scheme 色彩配置
          • Analytical/Optimize
            • Analytical Type 分析类型
            • Fill Hole 填洞功能
            • Remove Outlier 降噪功能
            • Time Domain Filtering 时域滤波功能
            • Median Filtering 中值滤波功能
        • Color Stream
          • Controls
            • Analog Gain 模拟增益
            • R/G/B Gain R/G/B 增益
            • Exposure Time 曝光时间
            • AETargetLuminance 自动曝光目标亮度
            • RgbAutoExpo 彩色图自动曝光
            • Struct Aec roi 自动曝光 ROI
            • RgbAWB 自动白平衡
          • Post-Processing
            • Auto ISP 功能
            • Undistort 畸变校正
        • Left/Right IR Stream
          • undistort 畸变矫正
          • Gain/Analog Gain 增益/模拟增益
          • Exposure Time 曝光时间
          • HDR 高动态范围
      • 常见问题
        • Percipio Viewer 支持哪些操作系统？
        • 无法保存文件至 C 盘，怎么办？
        • 无法打开 Percipio Viewer 且出现 10006 的报错，怎么办？
        • 无法在 Linux 系统下运行 Percipio Viewer，怎么办？
  • 相机及配件
    • 硬件连接
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    • 产品指示灯状态
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    • 相机规格
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      • 历史产品
    • 相机线缆选型
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        • 适配相机型号
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        • 接线定义
        • 尺寸图
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        • 适配相机型号
        • 线缆规格参数
        • 接线定义
        • 尺寸图
      • M12 A-Code 静态网线
        • 适配相机型号
        • 线缆规格参数
        • 接线定义
        • 尺寸图
      • M12 X-Code 网线
        • 高柔动态（拖链）网线
          • 适配相机型号
          • 线缆规格参数
          • 接线定义
          • 尺寸图
        • 高柔静态网线
          • 适配相机型号
          • 线缆规格参数
          • 接线定义
          • 尺寸图
  • 术语与概念
    • 相机类型
    • 相机部件
    • 相机基础
    • 相机性能
    • 图像基础
    • 图像处理
    • 软件类
    • 可靠性
  • 技术支持
    • 故障排除
      • 枚举不到 USB 相机
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • 枚举不到网络相机
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • 无法打开 USB 相机
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • 无法打开网络相机
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • 硬触发模式下，相机不采图
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • 硬触发模式下，相机帧率异常
        • 问题
        • 相机采图帧率小于触发信号输入频率
        • 相机采图帧率大于触发信号输入频率
      • 网络相机帧率异常
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • 相机深度效果不佳
        • 问题
        • 原因及解决方法
      • PoE 无法给相机供电
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