シーン点群の選択

カメラ視野内で取得されたすべての点群をシーン点群と呼びます。シーン点群を基準に ROI を設定できます。

設定方法

1. プロジェクトアシスタント をクリックして、シーン点群 設定画面を開きます。

   

2. ステップグループ/ステップの出力ポートを選択 をクリックします。表示されたウィンドウで、シーン点群を出力するステップと出力ポートを順番に選択し、確定 をクリックします。

   

3. （任意）シーン点群を選択した後、必要に応じて参照座標系を設定します。選択できる座標系はカメラ座標系とロボット座標系です。