出力を制限 (TrimOutputList)

機能説明

データリスト内の前N項目を保留して出力。N項目以降の項目は廃棄。

使用シーン

入力リストの前N項目を抽出するために使用。

入力

• 名前なし：出力数を制限する対象データです。任意のデータタイプに対応しています。

出力

• 名前なし：出力数を制限したあとの結果です。

パラメータ説明

ポート設定

• ポート個数：入力ポートと出力ポートの個数。値範囲[1,16]。

• 操作層：入力データリストのどの階層に対して抽出を行うかを指定します。

  操作層の考え方は次のとおりです。 NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexListなどのデータ構造において： [第1層 [第0層 xx,xx,xx...],[第0層 xx,xx,xx...] ]

  PoseListにおいて： [第1層 [第0層[x,y,z,qx,qy,qz,w]],[第0層[x,y,z,qx,qy,qz,w]] ]

出力結果個数

• 出力結果個数：抽出するデータリストの前N項目を設定。

例 1

数値リスト [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11] の前 6 項目を抽出したい場合は、操作層を 0 に設定し、出力結果個数を 6 にします。出力結果は [0,1,2,3,4,5] です。

例 2

数値リスト [[0,1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10,11]] 内の [0,1,2,3,4,5] を抽出したい場合は、操作層を 1 に設定し、出力結果個数を 1 にします。抽出結果は [[0,1,2,3,4,5]] です。

[0] と [6] を抽出したい場合は、操作層を 0 に設定し、出力結果個数を 1 にします。抽出結果は [[0],[6]] です。