3D ROI の設定

「3D ROI 内の点群を抽出」、「ROI 外の姿勢を除外」など一部のステップでは 3D ROI を設定できます。

準備作業

3D ROI エディタを開く前に、プロジェクトアシスタント で「参照用シーン点群」を指定します。これは ROI の基準となる入力点群です。詳しくはシーン点群の選択を参照してください。

プロジェクト設定 エリアの ステップパラメータ タブで エディタを開く をクリックし、3D ROI 編集画面を開きます。

点群表示画面の青い半透明の直方体が 3D ROI を表します。サイズ、位置、向きを次の方法で調整できます。

インタラクティブに ROI を調整する:
- ROI のサイズを調整する: 点群表示エリアで Ctrl キーを押すと、3D ROI の頂点と辺の中央に緑色の制御点が表示されます。Ctrl を押したまま制御点にカーソルを合わせ、マウスの左ボタンを押してドラッグすると ROI のサイズを変更できます。
- ROI の位置と向きを調整する: Ctrl + Space を押して 3D 変換コントロール を表示し、ROI の位置と向きを調整します。
パラメータで ROI を調整する: Size (Width/Height/Depth)、Center (X/Y/Z)、Rotation (X/Y/Z) を使って、サイズ、位置、向きを調整します。
表示を調整する:
- 表示を移動する: データ表示エリア上で右クリックしたままドラッグします。
- 表示を拡大・縮小する: マウスホイールを前後に回します。
- 表示を回転する: データ表示エリア上で左クリックしたままドラッグします。
- キーボードの r または R を押すと、デフォルト視点に戻ります。

インタラクティブ操作またはパラメータ操作で ROI を調整した後、ROIを保存 をクリックすると、現在の ROI 設定が選択中の 3D ROI 設定ファイルに自動保存されます。
新しい 3D ROI 設定ファイルを作成するには、ROI名称 欄に新しい名前を入力します。現在の ROI 設定が新しいファイルに保存されます。

ROI名称 の横にあるドロップダウン矢印をクリックし、保存済みの 3D ROI 設定ファイルを選択して読み込み、適用します。