点群の軸方向の長さを計算 (CalcPointCloudSpansAlongAxes)

機能説明

点群が位置姿勢指定軸方向上に投影された長さと中心位置姿勢を計算します。

使用シーン

汎用的な3D点群計算関連手順です。通常は物体の長さ計算と物体の位置姿勢centeringに使用されます。

入力

• 法線付き点群（必連）：法線付きの点群。

• 位置姿勢リスト（必連）：参照軸方向を提供する位置姿勢リスト。

出力

• 長さリスト：点群が参照軸方向上の投影長さリスト。

• 位置姿勢中心：点群が参照軸方向上の位置姿勢中心。

パラメータ説明

• 参照軸方向

  入力位置姿勢の指定参照軸方向に沿って点群の長さと位置姿勢中心を計算。必要性に応じて参照軸方向を設定。