物体体積を計算 (CalculateObjectVolume)

機能説明

直交深度画像に基づいて、離散化合計方式で物体体積を計算し、中心位置姿勢、寸法、表面積、矩形度などの幾何学的特徴を抽出します。

使用シーン

適用シーン：

• 工業検査：体積データに基づいて、ワークピースが規格要件を満たすかを検証します。

• 物流仕分け：体積に基づいて異なるサイズの物体を識別し、分類します。

不適用シーン：

• 非直交投影システム：深度画像が非直交投影で生成された場合、計算結果の精度が低下します。

• 極めて薄い物体：深度画像の離散化精度が極めて薄い物体の幾何学的特徴を正確に捉えるには不十分であり、体積計算に偏差が生じます。

• 透明物体や反射物体：この種の物体では深度画像にノイズやデータ欠損が生じやすく、計算精度に影響します。

入力

• 物体のマスク（必連）：深度画像内で体積や寸法などの計算対象となる領域を指定します。

• 深度画像（必連）：物体が参照平面に直交投影された後に生成された深度画像。

出力

• 中心位置姿勢：画像内における物体中心の位置姿勢。

• 物体寸法：物体の実際の寸法（ピクセル寸法ではない）。

• 体積：物体の実際の体積（ピクセル体積ではない）。

• 表面積：物体の実際の表面積（ピクセル表面積ではない）。

• 矩形度：物体の有効マスクの矩形度。範囲は0から1。

パラメータ説明

• Z値範囲

  深度画像において、投影平面上部の点の深度値は正、下部の点の深度値は負。

  • Positive（正値）：深度画像内の正値領域の体積、寸法などの情報のみを計算。

  • Negative（負値）：深度画像内の負値領域の体積、寸法などの情報のみを計算。

  基準面座標系の方向と測定物体の形状（突出または凹み）に応じて、Positive または Negative を選択してください。