クイック作成 (EasyCreate)

機能説明

データをすばやく作成するために使用します。PoseList、NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList に対応しています。

使用シーン

汎用的なデータ作成手順です。固定された使用シーンはありません。

入力

  • なし。

出力

  • 作成されたデータリスト。

パラメータ説明

  • データタイプ:

    • PoseList:位置姿勢リスト。形式は [x,y,z,qx,qy,qw,qz] です。四元数 [qx,qy,qz,qw] は正規化されている必要があります。複数の位置姿勢は ; で区切ります。例: [0,0,0,0,0,0,1;1,1,1,0,0,0,1]。

    • NumberList:数値リスト。

    • StringList:文字列リスト。

    • Vector3DList:3 次元ベクトルリスト。形式は [x,y,z] です。複数のベクトルは ; で区切ります。例: [0,0,1;1,1,1]。

    • BoolList:ブール値リスト。

    • IndexList:インデックスリスト。

  • リスト 作成するリストをここへ入力します。