Shape2DListをPose2DListに変換 (FromShape2DListToPose2DList)

機能説明

3つのShape2DList入力からX座標、Y座標、回転角度θをそれぞれ抽出し、Pose2DListに組み合わせます。

使用シーン

Shape2DListから位置と角度の情報を抽出してPose2DListに変換します。画像測定ステップの前段や、2D姿勢を3D姿勢へ変換する前段として使用できます。

入力

• X値を含むShape2DList（必須接続）：このShape2DListのX値をPose2DListのX値として使用します。

• Y値を含むShape2DList（必須接続）：このShape2DListのY値をPose2DListのY値として使用します。

• Theta値を含むShape2DList（必須接続）：このShape2DListの回転角度θをPose2DListの回転角度として使用します。

出力

• 合成Pose2DList：合成したPose2DListを出力します。