Robot Vision Suite 技術ドキュメント
Robot Vision Suite 2.0**（以下、**RVS 2.0）は、Percipio Technology Ltd. が独自に開発した3Dマシンビジョン開発プラットフォームです。
RVSでは、3Dビジョンにおける各工程をソフトウェアプラットフォーム上で相互接続し、さらにネストしてグループ化することで、完全なプロジェクト処理フローを構築できます。既存の工程を活用して、プロジェクトの迅速な立ち上げ、実現可能性の検証、そしてビジョンとロボットの協調プロジェクトの導入・展開を行うことができます。
ユーザーが短時間で習得できるよう、Percipio は現在、多数の一般的な工程を提供しています。これには、Percipio 3DカメラのSDK呼び出しノード、一般的な2D/3D画像処理工程、ロボット通信モジュール、ハンドアイキャリブレーションモジュール、点群モデル作成モジュールなどが含まれます。
本ドキュメントでは、主にソフトウェア概要、操作ガイド、ステップライブラリリファレンスについて説明し、あわせてロボット通信モジュール、ハンドアイキャリブレーションモジュール、点群モデル作成に関する詳細ガイドを提供します。
適用範囲
RVS 2.0 を使用して 3D ビジョンソリューションの構築、デバッグ、導入を行うエンジニアを対象としています。
ロボット通信、ハンドアイキャリブレーション、点群モデル作成、一般的なビジョンステップ設定などの代表的なタスクに適用します。
ドキュメント構成
注釈
RVS 1.8 のドキュメントはこちらをご覧ください：RVS 1.8 技術ドキュメント