円筒範囲内の点群を抽出 (Extract3DPointsInCylinder)

機能説明

指定円筒体内の点群を抽出。円筒体外の点群は廃棄。

使用シーン

汎用的な点群抽出手順です。固定された使用シーンはありません。

入力

法線付き点群（必連）：元の点群リスト。
円筒位置姿勢（必連）：円筒体の位置姿勢。

出力

抽出された点群：抽出された点群リスト。

パラメータ説明

形状タイプ：抽出する指定形状内の3D点。円筒体、中空円筒体、扇形柱体を含む。

Z方向属性

Z値上限：円筒体Z軸上最大座標。
Z値下限：円筒体Z軸上最小座標。

円環と扇形半径属性

円筒半径：XY平面上の円筒底面の半径。
内円半径：XY平面上の内円の半径。
外円半径：XY平面上の外円の半径。

扇形角度属性

開始角度：扇形がxy平面上開始する角度。
終了角度：扇形がxy平面上終了する角度。

入力点群の使用方法設定

入力点群の使用方法
- FirstOnly：すべての点群に対して同一の円筒領域を使用します（最初の入力を基準にします）。
- All：各点群ごとに、それぞれの位置姿勢に対応した専用の円筒領域を使用します。