回転ベクトルをX-Y-Z軸に分解 (DecomposeQuaternionsToXYZAxes)

機能説明

本手順は、四元数形式の回転ベクトルを、X 軸ベクトル、Y 軸ベクトル、Z 軸ベクトルの 3 つに分解します。

使用シーン

本手順は汎用的な位置姿勢分解関連手順です。

入力

• 元の四元数：分解対象の回転ベクトル（四元数形式）。

出力

• X軸：入力された元四元数から分解されたX軸ベクトル。

• Y軸：入力された元四元数から分解されたY軸ベクトル。

• Z軸：入力された元四元数から分解されたZ軸ベクトル。