ビジョン出力 (VisionOutput)

機能説明

本手順は、現在のプロジェクトで得られたビジョン結果を通信コンポーネントへ送信するために使用します。主に後続の把持処理や外部連携で利用します。

注意： 1 つのビジョンプロジェクトには「出力」手順を 1 つだけ追加できます。

使用シーン

本手順は、現在のプロジェクトで得られた各種ビジョン結果を外部サービスや通信先へ出力したい場合に使用します。

入力

• 名前なし（必連）：把持点として出力する位置姿勢リストの接続を推奨します。他のデータ型も接続できますが、通信先で期待どおり取得できない場合があります。

• ラベル（可連）：位置姿勢リストに対応する物体ラベルのリストです。要素数は位置姿勢リストと一致している必要があります。

• サイズベクトル（可連）：位置姿勢リストに対応する物体の 3 次元サイズのリストです。要素数は位置姿勢リストと一致している必要があります。

• 選択框位置姿勢（可連）：選択枠の位置姿勢です。

• 選択框サイズ（可連）：選択枠の 3 次元サイズです。

• ユーザーラベル（可連）：ユーザー定義のラベル。

出力

• なし。

パラメータ説明

• ポートタイプ

  • カスタマイズ：現在無効。

  • 事前定義（ビジョン結果）：出力ポートはシステムデフォルト。