2D ROI の設定

「深度画像を点群に変換」など一部のステップでは 2D ROI を設定できます。2D ROI 内の 2D 画像だけが処理対象になります。

準備作業

2D ROI エディタを開く前に、プロジェクトアシスタント で「参照用シーン点群」を指定します。これは ROI の基準となる入力点群です。詳しくはシーン点群の選択を参照してください。

編集ウィンドウを開く

プロジェクト設定 エリアの ステップパラメータ タブで エディタを開く をクリックし、2D ROI 編集画面を開きます。

ROI を描画する

表示された 2D 画像上でマウスの左ボタンを押したままドラッグすると、緑色の 2D ROI（対象領域）を描画できます。描画中は、対象領域のプロパティ に左上頂点の座標 (X, Y)、幅 W、高さ H がリアルタイムで表示されます。
左上頂点の座標 (X, Y)、幅 W、高さ H を直接調整して、2D ROI の位置とサイズを変更することもできます。

調整例

../_images/operation-set-2d-ROI.gif

ROI 設定を保存する

ROI を描画した後、OK をクリックすると、現在の ROI 設定が現在の 2D ROI 設定ファイルに自動保存されます。
新しい 2D ROI 設定ファイルを作成するには、ファイル名 欄に新しい名前を入力してをクリックします。現在の ROI 設定が新しいファイルに保存されます。

ROI 設定を切り替える

読み込み名 欄のドロップダウン矢印をクリックし、保存済みの 2D ROI 設定ファイルを選択して読み込み、適用します。

ROI 設定を削除する

ROI 設定ファイルを選択し、をクリックして削除します。