物体サイズを分解 (DecomposeObjectDimensions)

機能説明

リスト内の物体の長さ、幅、高さのサイズ値（X, Y, Z）を 3 つの独立した数値リストに分解します。

使用シーン

一般的には、物体の長さ、幅、高さを抽出したあと、それぞれを個別の後続処理に使いたい場合に使用します。

入力

• 3D物体サイズ：このポートに入力された物体サイズリストが X-Y-Z の数値に分解されます。

出力

• X値：分解されたX値リスト。

• Y値：分解されたY値リスト。

• Z値：分解されたZ値リスト。

パラメータ説明

オプション入力タイプ

• Size3D：この項目を選択した場合、入力は Size3DList 型である必要があり、物体の長さ、幅、高さ（X、Y、Z）の情報のみを含みます。

• Pose：この項目を選択した場合、入力は PoseList 型である必要があり、三次元位置情報と四元数で表される回転情報を含みます。

線形操作

• 乗数

  分解された X-Y-Z 数値にそれぞれ本パラメータを乗じて結果とします。加数と組み合わせて使用でき、先に乗算を実行してから加算を実行します。

• 加数

  分解された X-Y-Z 数値にそれぞれ本パラメータを加えて結果とします。乗数と組み合わせて使用でき、先に乗算を実行してから加算を実行します。

調整例

入力サイズ: （10、20、30）

乗数：2、加数：100

出力結果:

• X = 10 * 2 +100 = 120

• Y = 20 * 2 +100=140

• Z = 30 *2 +100 = 160