位置姿勢を四元数と平行移動ベクトルに分解 (DecomposePosesToQuaternionsAndTranslations)

機能説明

位置姿勢を四元数（Quaternion）と平行移動ベクトルに分解。

使用シーン

汎用的な位置姿勢分解手順であり、後続の「回転ベクトル」と「位置姿勢中心」データタイプを入力する必要がある手順にデータソースを提供。

入力

元の位置姿勢：分解対象の位置姿勢。

出力

回転ベクトル：位置姿勢の回転ベクトル。四元数（Quaternion）形式で表されます。
位置姿勢中心：位置姿勢の平行移動ベクトル。

パラメータ説明

選択した座標系下で点群を表示：ロボットまたはカメラ座標系下で位置姿勢を表示することを選択。