PoseListをPoseListsに変換 (FromPoseListtoPoseLists)

機能説明

位置姿勢リスト内の各位置姿勢を一要素の位置姿勢リストに変換。

使用シーン

汎用的なデータ構造変換手順。例えば手順「3D粗マッチング」と「3D精密マッチング」の間、または「平面点群の位置姿勢と寸法を計算」と「フィルタリング」の間で使用。

入力

• 位置姿勢リスト：変換する位置姿勢リスト。

出力

• PoseLists：複数の位置姿勢リストで構成されたリスト。