位置姿勢を逆算 (InvertPoses)

機能説明

入力された位置姿勢に対して逆変換を計算します。

使用シーン

汎用的な位置姿勢計算手順です。参照座標系間の変換に使用できます。

入力

元位置姿勢：逆算対象の位置姿勢。

出力

逆位置姿勢：計算で得られた逆位置姿勢。