マスクに対応する点群を抽出 (ApplyMasksToPointCloud)

機能説明

本手順は、入力したマスク画像に対応する点群領域を抽出するために使用します。マスクで覆われた領域の点群は保持され、マスク外の点群は除去されます。

使用シーン

本手順は、マスク画像に対応する 3D 点群を取り出したい場合に使用します。通常は 3D点群を2D画像に投影する 手順と組み合わせて使い、先に投影結果からマスク画像を生成し、その後そのマスク画像と元の点群を用いて対象領域の 3D 点群を抽出します。

入力

• マスク画像（必連）：2Dマスク画像リスト。

• 元点群（必連）：元点群。

• 分類ラベル（可連）：対象物体のラベル。通常は深層学習関連手順の出力を接続します。

• 信頼度（可連）：対象物体の信頼度。通常は深層学習関連手順の出力を接続します。

出力

• 抽出後の点群：各マスク領域に対応する点群。

• 分類ラベル：対象物体のラベル。

• 信頼度：対象物体の信頼度。