点群が要件を満たすかを検証 (ValidatePointClouds)

機能説明

本手順は、点群の点数に基づいて点群が要件を満たすかどうかを判定します。要件を満たさない点群はフィルタリングで除去されます。

使用シーン

汎用的な点群フィルタリング手順。固定用法なし。

入力

• 法線付き点群：検証対象法線付き点群リスト。

出力

• 検証後の点群：要件を満たした点群リストです。

• 判断結果：点群の検証結果リスト（BoolList）。

パラメータ説明

• フィルタタイプ

  現在は「CloudCapacityFilter」タイプのみサポートしています。点群の点数に基づいて検証し、設定範囲外の点群を除去します。

• 最小点数閾値

  点群の最小点数要件です。点数がこの閾値より小さい点群は除去されます。

• 最大点数閾値

  点群の最大点数要件です。点数がこの閾値より大きい点群は除去されます。