点群内の一部の点を削除 (DeletePointsInPointCloud)

機能説明

本手順は元点群から指定された点を除去するために使用。

使用シーン

本手順は一般的にはシーンからテンプレート対応の点群を除去/保持するために使用。

入力

• 元点群：処理対象の点群。

• 削除点群：元点群から削除する点を定義するために使用。

出力

• 保持点群：元点群内で保持された点群。

• 削除点群：元点群内で削除された点群。

パラメータ説明

最近点検索半径

元点群内で、削除点群内の各点を中心に、検索半径范围内的点がすべて削除されます。

実際の状況に応じて設定。

設定値が小さいほど、考慮される近接点が少なくなり、削除範囲が小さくなります。

設定値が大きいほど、考慮される近接点多くなり、削除範囲が大きくなり、より多くの背景または無関係な点を含む可能性があり、計算速度も遅くなります。