四元数と平行移動ベクトルから位置姿勢を合成 (ComposePosesFromQuaternionsAndTranslationVectors)

機能説明

本手順は回転ベクトル（四元数）と平行移動ベクトルから位置姿勢を合成するために使用されます。

使用シーン

汎用的な位置姿勢作成手順。

入力

• 回転ベクトル（必連）：位置姿勢を合成するための回転ベクトル（Quaternion）。

• 位置姿勢中心（必連）：位置姿勢を合成するための平行移動ベクトル（Vector3D）。

出力

• 合成位置姿勢：入力された回転ベクトルと位置姿勢中心から合成された位置姿勢（PoseList）。

パラメータ説明

なし。